惯性数据上传至机智云平台

glacierHauling

已于 2022-12-31 10:05:18 修改

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分类专栏：笔记文章标签： stm32 云端

于 2020-04-11 13:58:57 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40463121/article/details/105451668

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本文介绍了使用STM32通过IIC读取MPU6050的加速度和角速度数据，经过简单处理后，借助ESP8266无线模块上传至机智云平台的过程。详细阐述了从产品注册、数据节点创建到MCU代码生成的步骤，并分享了在实现过程中遇到的网络配网问题及其解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

先把程序放上来吧

优快云 GITHUB

摘要：因为之前选过微惯性系统这门课，感觉还挺有意思的，所以毕设选了相关的题目。这个题目的主要目的是解决的是将惯性器件采集到的数据传到一个云平台上，实现远程的数据处理。我的具体思路是用MPU6050采集加速度、角速度数据。然后STM32通过IIC接口获取加速度、角速度原始数据，做简单处理后再通过ESP8266传到云平台上。

顶层程序分析

初始化

包括初始化IIC接口及连接机智云

delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 
uart_init(115200);  //串口初始化为115200
LED_Init();        //LED端口初始化

I2C_Configuration();
MPU_Init();
 
Gizwits_Init(