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RSS订阅原创 ESP32S3的三种下载方式UART0、Hardware CDC、USB-OTG CDC(TinyUSB)的设置和区别
在进入下载模式之后，串口会从TinyUSB的串口号跳转为Hardware CDC的串口号，IO45在进入到下载状态和跳转为Hardware CDC的串口号之前的这个时间段里面，保持原程序中给他的电平状态，由于我使用了IO38和IO45作为电机驱动信号输入，在这个过程中，由于IO38会复位为低电平，但是IO45保持了高电平，从而导致我的电机驱动会有短暂时间的疯转。这个语句去掉，或者是加一个延时强制退出的工作机致，要不然就会出现你必须用电脑打开对应的串口监视器，然后这个while(!他才能跳出循环的问题。
2024-08-09 11:05:51
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原创 搭建VScode的Arduino开发环境
写在前面的话：Arduino IDE相信大家都有使用过吧，十分的简洁方便，但问题在于他太过简介方便，没有代码补全，没有快速查找跳转，没有形参提示。。。。没有对比度极强的颜色风格。。。VScode的安装以及设置1、下载并安装vscode，下载网址官方网站2、下载Arduino IDE，下载网址官方网站安装过程要记得安装路径在哪里，要记录下载，等一下会用到。*3、设置VScode点击扩展输入arduino并回车点击安装插件要注意，目前的0.4.6版本有问题不能使用，所以要切换到0.4.
2021-11-04 10:14:18
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原创 PMAC--PMAC中直线电机使用标准伺服算法调试记录--
最近，在进行直线电机标准伺服算法的参数整定工作，标准伺服算法中参数众多，给整定工作带来了不少的难度，参数与直线电机响应之间的影响、参数与参数之间的相互影响等等，为了探究其中的规律，专门写下此博客记录参数整定过程，欢迎大家批评指教。首先，看一下标准伺服算法的框图。debain系统下网络连接问题
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Use_NetworkManager_to_configure_network_settings/zh
2021-02-08 17:13:37
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原创 linux(nanopc-t3) 文件、文件夹的创建与删除
文件夹新建：mkdir删除：rmdir文件新建：touch删除：rm关机：shutdown nowsd卡挂载：mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/sd（需要在root终端下命令行创建sd文件夹）卸载：umount /mnt/sd（卸载时注意要退出mnt目录）上电自动挂载sd卡做法：本质是修改 /etc/init.d/rcS文件，由于受到权限保护，可能不能直接修改，可以复制黏贴出来，修改好之后，再用，命令行cp rcS /etc/init.d覆盖。...
2021-02-08 16:53:47
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原创 联想笔记本电脑w530更换电池的电芯并进行软件重置，不再提示更换电池
联想笔记本电脑w530更换电池的电芯并进行软件重置，不再提示更换电池心血来潮想要自己动手更换笔记本的电芯，买了18650电芯和点焊机更换，以下说明以下如何软件重置电池标尺，使得电脑不再提示需要更换电池。终于我也可以带着笔记本四处游玩办公，不过W530是真的重。。。。。。接下来说正事。第一步，去联想官网下载电源管理软件，这里给出适用于win7的链接。https://think.lenovo.com.cn/support/driver/detail.aspx?docID=DR1197862934453
2021-01-12 10:39:25
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原创 python实现批量删除txt文件的前几行，并生成exe文件，实用小工具
python实现批量删除txt文件的前几行，并生成exe文件，实用小工具import os#浏览文件夹中的文件directory_name=r"D:\批量处理实验数据\需要处理的实验数据"filenames=os.listdir(directory_name)print("1、读取到文件夹中存在以下文件：")for filename in filenames: print("\t"+filename)#文件预览，确定要删除的行数量file_open_path=(directory_name
2020-09-15 16:54:53
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原创 opencv实现图片二值化处理
/*本程序基于opencv4.1.0和vs2015完成debug、x64模式日期：2019年11月25日作者：陈梓华修改&注释：陈梓华PS：之前使用vs2010下的opencv2.4.1经常出现内存、指针问题。应该是环境配置的问题,有可能是路径问题。*/#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>...
2019-11-25 20:32:34
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原创 opencv打开摄像头与截图
/*本程序基于opencv4.1.0和vs2015完成debug、x64模式日期：2019年11月24日作者：来源于网络修改&注释：陈梓华PS：之前使用vs2010下的opencv2.4.1经常出现内存、指针问题。应该是环境配置的问题。*/#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using na...
2019-11-25 20:31:30
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转载 第0篇opencv4.1.0与vs2015的安装与开发环境配置。
vs2015的安装：https://mp.weixin.qq.com/s/nXRLTmWTbNCmeFVXc20G_gopencv4.1.0的下载：https://opencv.org/releases.html开发环境的配置：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15971883/article/details/88858497...
2019-11-25 20:28:17
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空空如也
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