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精锐视觉上海研究院–2020届–算法研发实习生
一面(HR面)10min
- 自我介绍
- 了解一下基本情况
- 目前在实习公司作啥
- 简单问了一下发表的几篇论文的研究方向
- 为什么决定要重新找实习
- 约了一下笔试和技术面的时间
二面(现场笔试+现场技术面)90min
笔试 60min
C++:
4个选择题,考基础知识
给定一个乱序的数组,给定一个整数target,要求找出数组中所有和为该target的两个数。(要求画算法流程图,我直接写了代码)
给定一张100元纸币,兑换为20,5,1元的纸币,要求将100元纸币正好兑换为上述面额的纸币,且每种面额不少于一张,写代码实现总共有多少种兑换方法。
机器视觉:瑕疵检测方向
- 写出不少于三个工业相机的厂商,写出不少于三个工业镜头的厂商。
- 给定一条长100米宽0.2米的条形产品,请设计一套产品表面瑕疵检测设备,要求瑕疵检测和定位精度大于0.2mm,相机距离被检工件表面大于1.5米。请给出检测方案简图,相机镜头型号,以及选型依据。
- 请根据视觉测量原理,设计一套传送带传送工件纠偏方案。(没写出来)
- 还有一题忘了,呃呃呃
深度学习
- 生成式模型和判别式模型
- 还有几个深度学习基础知识的选择题
- 解释最大似然估计和最大后验概率以及区别
- 神经网络中激活层的作用
- faster rcnn中为什么要用3x3的巻积核代替5x5和7x7的巻积核。
- 防止过拟合的方式有哪些,请写出不少于五种。
- 请用深度学习的方法设计一套手写签名的识别方案。(不会)
- 请自主设计一套人脸识别方案,详述数据集、backbone、训练策略、模型测试等。
技术面试 30min
- 简单聊了一下在实习公司的工作内容。
- 主要问了两个与车辆检测有关的项目,问的很细,创新点,难点,解决方案。建议不是自己的项目不要写在简历上
- opencv的cascade级联分类器的工作原理以及具体的实现方式,训练级联分类器的注意事项。
- HOG,LBP,Haar特征
- 简单介绍一下deep_sort算法
- 问我有什么要问的,我问了一下目前公司主要在进行的项目。
三面(电话技术面)25min
- 自我介绍
- 问了一个深度学习的项目,项目简介,自己负责的部分,技术原理细节,创新点,难点。后续改进方案。
- 详细介绍一下deepsort算法,以及和传统跟踪方法的区别。
- faster rcnn原理
- SCI论文,名称,思路,创新点,发在哪个期刊
最终结果:通过
仙途智能(autowise.ai)–2020届–自动驾驶算法实习生
一面(HR面)15min
- 了解一下基本情况
- 目前在实习公司做啥
- 挑了一个项目问采用的什么算法,有没有什么改进
- 为什么决定要重新找实习,来新公司之后有什么规划
- 约了下一轮电话技术面和在线coding的时间
二面(电话技术面+在线coding)60min
- 例行自我介绍
- 问为什么要找新工作
- 问论文一作、二作还是其他,回答两篇sci一作,一篇sci二作,两篇EI一作
- 问第一个项目,先简单介绍项目。再问相机雷达如何进行联合标定,没答上来。
再问单相机如何标定,相机坐标系和世界坐标系如何转换,标定完的4x4矩阵每个参数什么意思。回答了部分,回答的不好。
再问交通异常(事故)检测如何实现的,车辆速度如何准确获取,用了哪些策略。回答的不够细,小哥对我的回答好像不是很满意。 - opencv中的cascade工作原理,train好的模型如何进行交叉验证。如何判断训练的模型是否可以使用。有没有动手写过交叉验证的代码。
- 问论文中车道线检测如何实现的,论文的创新点,论文的影响影子。
- 在线coding:给定一个从左往右,从上往下递增的二维数组,给定一个target,在数组中找出该数并返回下标,否则返回-1。我用python一行代码就实现了,那个小哥说python这么简单吗?回答就是这么简单。他说不行,你得写出python中index函数的底层实现。楼主代码能力欠佳,尝试了一分钟没写出来,直接给小哥哥说了一下二分法实现的思路,小哥哥说可以。然后问了一下二分查找的时间复杂度和空间复杂度。
结果:应该已凉
商汤(智慧城市在线笔试)
16个选择题,4个编程题
卤煮自知能力有限,就破罐破摔,全部给他拍下来了,呃呃
多图预警!!!
选择题
编程题
华人运通
自动驾驶算法开发实习生
技术面 35min
- 自我介绍
- 聊项目
- 车辆3D检测是如何实现的,用的什么算法,相机如何标定
- 道路异常检测是指什么
- 详细解释deep_sort算法,与online track的方法有什么区别,目标跟踪丢失怎么办
- 讲一下自己论文的创新点和pipline,聊了三篇论文
- 对我们公司是否了解,来了之后想做什么
聚时科技 算法开发实习生
电话面试 20min
- 自我介绍
- 问了五篇论文的名字和发表的期刊
- 在实习公司的工作内容
- 熟悉哪些语言,使用过哪些深度学习框架
- 图像处理,中值滤波和平滑滤波的区别
- 说几个机器学习常用的算法,SVM的目标函数是什么,是如何实现分类的,KNN的原理以及分类流程
- 常见的目标分类的基础网络有哪些,mobilenet和shufflenet是如何实现卷积加速的。
- 有没有什么想问的。
现场笔试 30min
- 给了一个7x7的灰度图像和一个2x2的卷积核,分别写出腐蚀和膨胀运算后的图像。
- 手写代码实现二维卷积过程,不得调用TF、Keras等深度学习库。
- 手写代码实现一个8邻接连通域算法,不得调用opencv等图像处理库。
- 写出三个常用的机器学习算法,并介绍其原理和使用场景。
- 请写出如些解决样本不平衡问题。
技术面 60min
- 简单了解了一下学校和专业背景,学过哪些图像处理的知识,机器学习和深度学习的算法了解多少。
- 讲一下你做过的最得意的项目。项目中算法如何改进的,最终的效果如何,如何评价准确率,在那些路段试点。
- 智能烟机项目,用的什么算法,烟雾如何量化的。
- 详细聊了我的烟雾检测论文,创新点,评价标准啥的。
- 详细聊了我的车道线检测论文,数据集如何制作的,不同的车道类型采用不同的分割策略,类别不平衡问题,交叉熵损失函数,激活函数,孪生注意力模型。
- 专利写的什么内容,极微弱划伤是工业检测中的难点,有什么好的检测办法。
- 让我讲一下写论文的技巧。
- 随便聊了会儿公司的项目和工业检测的市场。
- 有没有什么要问的。