RealSense SDK编译

该博客详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装和配置Intel RealSense SDK,包括使用`uname -r`查看内核版本,通过`ls -l /dev/sda*`检查USB设备,利用`dmesg | tail -n50`检测相机,以及安装必要的依赖库。此外,还提到了添加udev权限脚本、避免内核补丁和运行编译命令的步骤,最后通过运行`realsense-viewer`测试安装是否成功。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

0, uname -r 查看linux的内核版本
1,ls -l /dev/sda* 查看USB设备的设备文件
2, sudo dmesg  |tail -n 50 查看是否能检测到相机
3, 查看 librealsense/doc/installation.md 来安装sdk
  1,sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
  2,Ubuntu 16:
     sudo apt-get install libglfw3-dev

     Ubuntu 18:
     sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev at
4,添加下realsense的udev权限脚本:./scripts/setup_udev_rules.sh
  运行脚步前记得拔掉realsens,因为会打印Remove all RealSense cameras attached. Hit any key when ready
5,打下内核补丁,最好别补,太慢了
  /scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.s
6,echo 'hid_sensor_custom' | sudo tee -a /etc/modules。这个待确认
正式编译:
1,cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
2,默认的安装目录在/usr/local/lib,usr/local/include,/usr/local/bin
  注意事项:cmake的时候可能卡在下载那里http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Releases/RS4xx/FW/D4XX_FW_Image-5.12.9.0.bin wxs.我是换了个网络搞定的,手机热点大法.
3,make -j3
4,sudo make install

5, 到此安装完毕,插上realsense.运行realsense-viewer测试是否成功。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值