RealSense SDK编译

最新推荐文章于 2025-06-05 09:09:12 发布

小森森only

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该博客详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装和配置Intel RealSense SDK，包括使用`uname -r`查看内核版本，通过`ls -l /dev/sda*`检查USB设备，利用`dmesg | tail -n50`检测相机，以及安装必要的依赖库。此外，还提到了添加udev权限脚本、避免内核补丁和运行编译命令的步骤，最后通过运行`realsense-viewer`测试安装是否成功。

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0, uname -r 查看linux的内核版本
1，ls -l /dev/sda* 查看USB设备的设备文件
2, sudo dmesg |tail -n 50 查看是否能检测到相机
3, 查看 librealsense/doc/installation.md 来安装sdk
1，sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
2，Ubuntu 16:
sudo apt-get install libglfw3-dev

Ubuntu 18:
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev at
4,添加下realsense的udev权限脚本：./scripts/setup_udev_rules.sh
运行脚步前记得拔掉realsens，因为会打印Remove all RealSense cameras attached. Hit any key when ready
5,打下内核补丁，最好别补，太慢了
/scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.s
6，echo 'hid_sensor_custom' | sudo tee -a /etc/modules。这个待确认
正式编译:
1,cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
2,默认的安装目录在/usr/local/lib,usr/local/include,/usr/local/bin
注意事项：cmake的时候可能卡在下载那里http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Releases/RS4xx/FW/D4XX_FW_Image-5.12.9.0.bin wxs.我是换了个网络搞定的，手机热点大法.
3,make -j3
4,sudo make install

5, 到此安装完毕，插上realsense.运行realsense-viewer测试是否成功。