STM32-F407 CAN的双机通讯

最新推荐文章于 2025-06-28 16:54:01 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-28 16:54:01 发布 · 5.7k 阅读

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优快云的第一篇博客，记录个自己犯的大傻，也希望对之后看到的人能够有所帮助，不要像我一样调几天才发现。

直奔主题，我是在原子哥F407例程的基础上想实现双机CAN通讯

我用的核心板为STM32-F407ZGT6，原理图上看到PA11、PA12引脚可以复用为CAN1_RX和CAN1_TX，在与CAN收发器接线时不要接错，PA11与收发器TXD相连，PA12与收发器RXD相连。收发器建议用HVP230，可以用板子3.3V供电；TJA1050也可以，不过需要5V供电，这点需要注意。

CAN的初始化：

u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

  	GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure; 
	CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  	CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    //时钟使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//PORTA时钟使能                  											 

  	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//CAN1时钟使能
	
    //GPIO初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin