MQ0522的博客

CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。.........

CAN通信----电路图高速CAN收发器(1Mbps)----TJA1050

CAN通信----CANTest下载和安装在周立功的官方网站下载免费的CANTest软件。

CAN通信----(创芯科技)CAN分析仪使用----CANTest安装和驱动安装

SAE-J1939-21 （超8字节）多包数据----CAN传输协议

【HAL库】STM32F407----CAN通信----过滤器配置

【HAL库】STM32F407----CAN通信----中断详解

一般APB1时钟频率为36Mhz。如下图常见CAN总线的波特率设置。读取总线电平，并将读到的电平作为位值的点。本例程已经调试成功，下载即可使用。

STM32F103标准库开发----CAN总线通信实验----发送和接收

本次实验以芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。CAN通信波特率为500Kbps。CAN通信引脚TX-PB9，RX-PB8。