1106PPT逐字稿

待解决的问题:

1.问题的约束条件:可行解,有别于变量的定义域.
(1)稳定性的要求:已经有解析表达,仿真时加一步判断即可
(2)保证衰减震荡:条件已经找到,依靠盛金判别法,还没有化简.先尝试手算,不行再考虑MATLAB.//注意盛金判别式里面也有字母C.
2.目标函数的选择
最简单的就是调节时间//调节时间f(kp,ki,kd)需要依靠matlab解三角函数方程得到.带入具体数值可以求,但是不带入之前可以得到解析解吗
3.GA工具箱的使用
(1)仿真时,N, C, R 应该分别取多少?//问师姐解决.
(2)GA工具箱的使用,还需要看文档.

4.AWM机制
为什么选择这个模型//有可能说再研究研究

逐字稿大纲
一 问题一及方案重述
开题报告中的相关内容加进来,需要对公式参数做一下说明,最好说明一下为什么要选择这个模型.

方案解读:将一个二阶系统的PID控制器设计问题转化为了一个用遗传算法求解的组合优化问题.问题目标函数和约束条件需要线性系统理论进行分析得出,下一部分采用时域分析的方式给出答案.

二 TAP系统时域分析//看具体论文中如何描述

从系统框图到闭环传递函数,再到三阶系统的阶跃响应,最后提炼出性能指标;ts

得到了这个组合优化问题的目标函数和可行域,接下来用遗传算法迭代求解

三:遗传算法

问题转化为一个函数优化问题还是组合优化问题?//答:组合优化问题
算法流程概述.
遗传算法和问题结合之后的具体公式展示.//下班路上考虑这个问题.
三种遗传算子的具体操作.