TCP待解决

TCP建模部分:
1.AIMD机制发生时机,谁来操控,怎么用泊松过程表示丢包
2.第二个方程线性化处理的时候-C怎么处理?
2.1 是否线性系统方程的每一项要么和输入有关,要么和输出有关?

控制器设计部分:

1. 为什么选择PID?
   PID控制不需要精确知道被控对象的数学模型;
   极点配置法是Astrom在Wellstead工作基础上提出来的方法,其出发点不是优化某一性能指标函数,而是通过对闭环系统的极点按性能要求进行配置.这种方法适用于低阶系统,因为这时在线辨识的参数不多.