算法设计与智能计算 || 2.经典计算工具 | 2.4 非凸不可导优化算法

Mr_LeeCZ

已于 2023-07-29 11:40:23 修改

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分类专栏：算法设计与智能计算文章标签：算法

于 2023-07-29 10:49:49 首次发布

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这篇博客介绍了非凸不可导优化算法在奇异值阈值（Singular Value Thresholding, SVT）和鲁棒PCA中的应用。首先详细探讨了SVT的模型、证明、优化过程、数值解和结论。接着，文章转向鲁棒PCA，解释了其问题来源，提出了噪声数据处理的优化问题，并通过Alternating Direction Method of Multipliers(ADMM)求解模型。最后，给出了案例分析，包括噪声图像的生成和鲁棒PCA算法的实现。" 112653348,8010649,SolidWorks到ROS URDF导出教程,"['ROS', '机器人模型', 'SolidWorks', 'URDF']

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非凸不可导优化算法

1. 奇异值阈值（Singular Value Thresholding,SVT）

1.1 模型

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