深度学习
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激光slam。
之前的知识基础：无人驾驶、传感器融合、目标追踪、车身控制。
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梯度下降_神经网络中的运用
梯度下降在神经网络中用的很广泛,下面就用简单的数学推导来说明什么是梯度下降,以及它在神经网络中如何运用的.原创 2019-01-10 18:05:32 · 702 阅读 · 0 评论 -
反向传播(back propagation)_神经网络中的运用
反向传播(back propagation)其实是梯度下降的延伸, 当神经网络超过2层的时候,就需要用到反向传播了.本文将通过简单的例子,讲解反向传播在神经网络中的运用.原创 2019-01-10 22:09:46 · 1049 阅读 · 0 评论 -
梯度消失，梯度爆炸＿原因分析＿简单例子助理解
梯度消失，梯度爆炸的根本原因来源于方向传播，本文分析了它的原因，然后通过简单直观的例子助理解．原创 2019-01-11 22:44:53 · 732 阅读 · 0 评论 -
梯度消失，梯度爆炸＿解决办法
本文将从激活函数的导数f'还有权重w，这两方面入手，来解决梯度消失，梯度爆炸问题．原创 2019-01-12 13:48:56 · 407 阅读 · 0 评论 -
详解mnist实例__tensorflow
通过逐行代码注解的方式，详解mnist实例，帮助入门tensorflow应用．原创 2019-01-09 21:06:40 · 294 阅读 · 0 评论