ubuntu20.04安装ros2

 参考古月的博客安装

  用飞鱼一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

参考ubuntu20.04安装ROS2 详细教程-优快云博客

版本选择

 Ubuntu 20.04 支持的ROS2版本为Foxy

ROS2 示例测试1

ros2 run demo_nodes_cpp talker

ros2 run demo_nodes_py listener

ROS2 示例测试2

ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key