weixin_40087859的博客

1、UCOS系统背景    早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统概念，例如51单片机没有操作系统的概念，通常把程序分为：前台系统和后台系统。    RTOS（Real Time OS）实时操作系统，应用而生。实时操作系统又可分为硬实时和软实时。    硬实时：要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时，反之，软实时则没有严格要求。    实时操作系统中，我们把需要实现的功能分

UCOS-III任务管理 （上）1、任务的基本概念   在生活中我们对许多问题进行分而治之，这里就存在许多的大问题和小问题，小问题解决掉，大问题才能随之而解决，在这里小问题即是本次所说的小任务。在我们设计复杂、大型程序的时候也是一样的，将这些负责的程序分割成许多个简单的小程序，这些小程序就是单个的任务，所有的小任务和谐的工作，最终完成复杂的功能。在操作系统中这些小任务可以并发执行，

任务堆栈：存储任务中的调用的函数、局部变量、中断服务程序和CPU寄存器的值。全局变量的保护：1.如果只在一个任务中写（或只有一个数据），而在其他任务中只是读取，则可以不用互斥型信号量，最多会造成读取的数据未被完全写完。2.如果全局变量在多个任务中写，则需要用互斥型信号量保护，这样当有任务申请到互斥型信号量（保护不可重入的程序段）写数据时，其他任务的同一个互斥型信号量必须等待上一个任