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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装QQ
企鹅推出QQ的Linux版本了，不需要尝试其他方法，直接按照官方步骤就能安装。https://im.qq.com/linuxqq/download.html
2021-12-24 09:36:57
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原创 Ubuntu18.04安装百度网盘客户端
1、去官网下载百度网盘客户端，选择deb下载http://yun.baidu.com/download2、 进入下载路径，安装客户端3、安装完成，在应用程序中可以找到百度网盘客户端了
2021-12-23 14:35:20
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原创 Ubuntu 16.04 安装 WPS 以及解决字体缺失问题
安装：1. 首先我们去官网下载 linux 版本的 wps http://www.wps.cn/product/wpslinux/(或百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1TSvkOtEtf0MuyobrNkibhg)2. 在终端安装，使用命令 sudo dpkg -i xxxxx.deb3. 如果报依赖错误，使用 sudo apt-get install -f 命令进行修复当我们打开 wps 时，如果报如下错误：说明系统缺少字体，我们可以在官网 http:
2020-05-30 10:16:51
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原创 ROS 使用 gazebo 仿真时遇到的问题
[ERROR] [1590542381.200538125, 0.266000000]: GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.This setting assumes you have an old package with an old implementation of DefaultRobotHWSim, where the robotN
2020-05-27 10:33:50
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原创 ROS 中的 launch 文件
ROS 中，通常参数 param 是指存储在参数服务器中的参数，在编写 launch 文件中，参数往往是不可避免的并且通常使用 <param> 和 <rosparam> 等标签来定义参数，这里简单介绍这些标签的使用及区别：<param> 标签可以从文件中读取参数，也可以直接定义参数<rosparam> 标签用于从 yaml 文件中读取并设置参数这两个标签定义参数后回存在参数服务器中，在 launch 文件被执行时会调用 rosparam 功能包设置
2020-05-26 18:07:00
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原创 OpenCV 实现 SIFT 完成物体识别
OpenCV 2.4.9 + VS2013#include <ctime>#include <iostream>#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp" //包含 SiftFe...
2020-05-10 15:48:30
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原创 ROS 中 URDF 文件
URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式：是一种基于XML规范、用于机器人结构描述的格式。这一格式的目的在于提供一种尽可能通用（as general as possible）的机器人描述规范。下面以六轴机械臂的 urdf 文件为例，学习该格式文件的使用。...
2020-05-09 16:34:32
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原创 ubuntu 16.04 软件卸载
1. 系统更新sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade2. 卸载libreofficesudo apt-get remove libreoffice-common彻底卸载 sudo apt-get remove --purge libreoffice*其中使用sudo apt-get remove <软件名称>来卸载常用软...
2020-02-25 16:21:15
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原创 ubuntu 16.04 软件安装
安装WPS链接下载deb文件http://www.wps.cn/product/wpslinux/或者百度云盘https://pan.baidu.com/s/1TSvkOtEtf0MuyobrNkibhg命令栏安装 sudo dpkg -i <安装包名称>如果报依赖错误，使用sudo apt-get install -f 命令进行修复安装filezillasu...
2020-02-25 16:20:32
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原创 ubuntu16.04 python 爬虫
1、python3 与selenium 问题 首先在命令栏使用pip命令安装selenium: pips install selenium ，若报权限问题则使用 sudo 安装 ubuntu自带Firefox浏览器，但是版本过高，需要使用geckodriver , 然后将解压后的文件复制到系统bin路径下 /usr/local/bin/ geckodriver 链接...
2020-02-25 16:19:17
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原创 ubuntu16.04常见问题
1. 开机黑屏无法进入登录界面： 开机时在选择系统界面中按 e 进入 grub 有一行中 ro quietsplash ro 表示read only 会导致一些软件无法写入数据， 将其改为 rw 为了排除独立显卡原因，在splash 后面加 nomodeset 然后F10保存 开机后系统报错，可能内核运行...
2020-02-25 16:18:20
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原创 VirtualBox按虚拟机安装Ubuntu系统
一、VirtualBox安装二、虚拟机设置step: 1step: 2step: 3step: 4step: 5三、虚拟机与主机之间复制粘贴文本step: 1启动虚拟机，进入ubuntu系统，点击设备，将共享粘贴板与拖放设置为双向，然后安装增强功能（完成后续重启虚拟机）step: 2进行Ubuntu设置，分别勾选途中方框选项，最后...
2020-02-25 16:14:12
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空空如也
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