模板匹配法
模板匹配是一种用于在源图像S中寻找定位给定目标图像T(即模板图像)的技术。其原理很简单,就是通过一些相似度准则来衡量两个图像块之间的相似度Similarity(S,T)。
模板匹配的工作方式
模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样,大致过程是这样的:通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。假设我们有一张100x100的输入图像,有一张10x10的模板图像,查找的过程是这样的:
(1)从输入图像的左上角(0,0)开始,切割一块(0,0)至(10,10)的临时图像;
(2)用临时图像和模板图像进行对比,对比结果记为c;
(3)对比结果c,就是结果图像(0,0)处的像素值;
(4)切割输入图像从(0,1)至(10,11)的临时图像,对比,并记录到结果图像;
(5)重复(1)~(4)步直到输入图像的右下角。
模板匹配方法的优缺点:
优点:简单、直接
缺点:不具有旋转不变性、不具有尺度不变性
代码如下:
int main()
{
Mat img, templ, result;
img = imread("match_dst.jpg");
templ = imread("match_src.jpg");
/*img = imread("1.jpg");
templ = imread("2.jpg");*/
int result_cols = img.cols - templ.cols + 1;
int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
result.create(result_cols, result_rows, CV_32FC1);
//进行匹配和标准化
matchTemplate(img, templ, result, CV_TM_SQDIFF_NORMED);
normalize(result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());
double minVal; //匹配最小值
double maxVal; //匹配最大值
Point maxLoc; //匹配最大值的位置坐标
Point minLoc; //匹配最小值的位置坐标
Point matchLoc;
//通过函数minMaxLoc定位最匹配的位置
minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat());
cout << "匹配度:" << minVal << endl;
cout << "匹配度最小值的坐标" << minLoc.x << "," << minLoc.y << endl;
/*Mat H = findHomography(templ,img, CV_RANSAC);
Mat trans1