目标检测--将xml文件中标签（矩形框）在其原图片上显示并另存

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目的：将原图片(img)与其xml(xml)，合成为打标记的图片(labelled)，矩形框标记用红色即可
已有：（1）原图片文件夹(imgs_path)，（2）xml文件夹(xmls_path)
思路：
    step1: 读取（原图片文件夹中的）一张图片
    step2: 读取（xmls_path）该图片的xml文件，并获取其矩形框的两个对角顶点的位置
    step3: 依据矩形框顶点坐标，在该图片中画出该矩形框
    step4: 图片另存为'原文件名'+'_labelled'，存在‘lablled’文件夹中
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import os
import cv2 as cv
import xml.etree.ElementTree as ET


def xml_jpg2labelled(imgs_path, xmls_path, labelled_path):
    imgs_list = os.listdir(imgs_path)
    xmls_list = os.listdir(xmls_path)
    nums = len(imgs_list)
    for i in range