weixin_39926429的博客

有一种情况是，在梯形图中使用了数据寄存器是奇数寄存器开始的浮点数，而这个奇数寄存器不能映射为类型为浮点数的变量。那我们又想在pou中访问这个（单精读或双精度）浮点数怎么办呢，一种解决办法是逐字赋值到从偶数寄存器开始的（单精读或双精度）浮点数。所以D2109~2112复制到D74~77,D74是double类型变量Motor0_RelDistance的映射地址。在后退时，需要变成一个负数，在梯形图中不好搞，在POU C语言乘以-1就可以了。//为什么要这样，符号变量的类型是double，则需从偶数地址开始。

本文描述Bit和在Bool类型的全局变量，在FB C语言 POU中的使用。if (1== g_bit1.Val ) //读bit类型并比较。在以前的文章中描述了Bit和Bool类型作为成员变量的情况。(2) 赋值给全局Bool类型的变量。{ //可根据情况添加if条件。g_bit1 = 1;（1）赋值给全局类型的变量。（2）读Bool类型。

/全局变量给定时器的线圈通电。（1）DRVA_PAR_array是类型为BMC_A_DRVA，长度为3的数组。（3）T_MoveOK_array是类型为BMC_A_Stop，长度为3的数组。（2）stp_PAR_array是类型为BMC_A_Stop，长度为3的数组。

/取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。名称 类型。

/取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//取(定时器)功能快变量的地址给功能块做参数。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。//全局变量给定时器的线圈通电。名称 类型。

信捷 XD PLC 的C语言下 FB和FC 的使用，如果你有困惑，本文可能会帮到你！self指针参数指向变量声明区中变量。变量声明区中变量与参数的关系。

来执行简易绝对运动需满足两个条件：外部条件和内部条件，外部条件可以一直为true。设置好简易绝对运动的结构体参数后，让内部条件为true.在以前的文章中有描述传统梯形图的写运动控制程序，本文用C语言写简易绝对运动函数的使用。(4) 如果需要运动到另一个位置，到(2)步，然后(3)步。（1）在监视窗口将external_cond置true；所以要确保：在不同地方的调用运动指令的条件的互斥关系。运动位置到达后，程序会自动复位内部条件。，指令的形式包括梯形图也，功能块函数。2在全局变量表中建立变量。

使用了CNT_FB_BOD和 CNT_RST_FC两个函数。

传统梯形图的定时器程序写起来简单，本文用C语言写定时器的使用。plc_debug_var1=true,定时器开始计时。4.调试和监视定时器的输出和当前值。3.调用包含定时器的POU FC。M10000=ON时调用。这个是功能POU程序。2.建立FC POU。

FB和FC这两种POU又各自可以建立梯形图语言POU和C语言POU。函数块（FB）是把反复使用的部分程序块转换成一种通用部件，他可以在程序中反复被调用，不仅 提高了程序的开发效率，也减少了编程中的错误，从而改善了程序质量。函数块是在执行时能够产生一个或多个值的程序组织单元。函数块保留有自己特殊的内部变量，这 些内部变量构成自身的状态特征。所以，对于相同参数的输入变量值，由于可能存在不同的内部状 态变量，当然就可能得到不同的计

位软元件的种类相对简单，一般为常见的 X、Y、M、HM、S、HS、T、HT、C、HC，除此之外， 还可由寄存器中的某一位来表示。1）继电器⚫ 输入继电器 X，八进制表示法。⚫ 输出继电器 Y，八进制表示法。⚫ 辅助继电器 M、HM、S、HS，十进制表示法。⚫ 辅助继电器 T、HT、C、HC，十进制表示法，由于和寄存器表示方法一样，因此究竟是作为字 寄存器还是位寄存器，需要根据指令判断。2）寄存器的位⚫ 由寄存器中的位组成，支持寄存器 D。⚫ 表示方法：Dn

信捷 XD PLC，数据寄存器 D 可用作软元件的偏移量，使得软元件的使用更加简单和便于控制。格式：Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。带偏移的位组成的字寄存器：DXn[Dm]表示 DX[n+Dm]。带偏移的软元件，偏移量只可用软元件 D 表示。例：D100[D10]，表示为 D[100+D10]，如果 D10 的数据为 5，则 D100[D10]表示为寄存器 D105。如果 D10 的数据为 50，则 D100[D10]表示为寄

位软元件组合寄存器⚫ 一般用，16 位（由连续的 16 个位元件组合而成）。⚫ 支持组合成字的软元件有：X、Y、M、HM、S、HS、T、HT、C、HC。⚫ 格式：在软元件前加 D，如 DM10，表示由 M10~M25 组成的一个 16 位数。⚫ DXn 往后取 16 个点，但不可超出软元件范围。⚫ 由位软元件组合成的字，不可进行位寻址。

信捷 XD PLC 双精度浮点数的初始化及传输,用FLT指令把 整数出单精度浮点数，然后EDIV指令把两个单精度浮点数相除，结果也是个单精度浮点数，再把结果用ECON指令转换为双精度浮点数,最后用QMOV指令传送到多个需要初始化加速度时间的地址。

反过来看，在HD10000~HD10019,HD10020~HD10039...存放着多组参数，1组20个字。那么BMOV指令带偏移量的数据块传送指令，把参数一组一组的传送到目标地址。当D6020的值为20的倍数，比如0,20,40，...n*20,这是个等差数列。这种用法常常用于参数传递。带偏移量的数据块传送。

信捷 XD/XL plc 单精度/双精度浮点数比较 ECMP,EDCMP

本文以XDH 为例，实现输出点流水灯，测试输出点是否正常。用到了FOR NEXT循环和偏移量实现。

完成16位整数转换为双精度浮点数，信捷XD PLC需要两个指令，逐步转换，一个指令搞不定。

本人在X0,X1连手轮(手轮刻度100)，CNT_AB指令使用高速计数器HSC0,出现了计数值不对。转1圈应该有计数值变化400，实际变化只有50左右，有时多于50，有时少于50。检查发现SFD320等于4，是正确的，百般不得其解。

A_FOLLOW指令，有时不能满足要求，需要更高级的指令A_GearIn指令。下面的例子A_GearIn指令和CNT_AB指令实现手轮动马达动，手轮停马达停，手轮转的快马达也转得快。（手轮输出接到PLC的X0和X1点）

可编程控制器内的累计定时器 1ms，10ms，100ms 的时钟脉冲，当达到所定的设定值时输出触点动作。普通定时器不设专用指令，使用 TMR 指令进行定时；采用程序存储器内的常用（K）作为设定值，也可用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。掉电保持累计型，使用TMR_A指令，HT定时器。

M0->M1,只所以赋值给M1是因为时间情况，需要在M0串联其他条件。Y0-输出，T0定时到停止输出。M0\|/对M1和T0复位。M1/|\,对M2置位。M2作为T0的定时条件。

信捷PLC有没有类似三菱PLC那要的批量传送多位的指令呢，有的，如下图所示。D30 DY0 传送D30.0~D30.15 共16个点 到。D30 DY0 传送D30.0~D31.15 共16个点 到。D30 DY0 传送D30.0~D33.15 共16个点 到。共32个点到D10.0~D11.15。共64个点到D10.0~D13.15。共16个点到D0.0~D0.15。DX0 D10 传送。DX0 D20 传送。DX0 D0 传送。

手轮停马达停，手轮转的快马达也转得快。HD350--输入参数起始地址，HD353--输入参数结束地址。上图中第一行：在M350的上升沿执行A_FOLLOW指令。计数过程中，如果 M400 断开，然后重新导通 M400，上图中第二行：在M400 ON时，执行CNT_AB指令。下面的例子A_FOLLOW指令和CNT_AB指令。HSC0--高速计数器。D350--错误代码。M351--指令是否。M352--指令是否。M353--指令是否。M354--指令是否。M355--指令是否。

本指令以相对位置运动如果当前位置在p点，执行本A_MOVER指令结束后，相对p点前移或后退一段距离，这个距离需要在指令里指定。每次执行A_MOVER都是执行前的当前位置为参考点，只要目标位置不为0，都会运动。

本指令修改指令轴的当前位置，相当于修改了参考点。

信捷 XDH Ethercat A_RST指令 错误重置（复位） 解除错误

本文介绍信捷 XDH Ethercat 正负极限的设置

本文描述Labview 和信捷 XDH PLC Modbus tcp通讯，实际测试。以XDH-60T4-E为实验。

信捷 XDH Etercat A_MOVEA指令-绝对位置运动

本文描述A_PWR指令，它的功能是使能轴

信捷 XDH EtherCAT 单轴指令