本文介绍了如何通过MODBUS RTU协议实现三菱FX3U主站与2个200SMART从站之间的通讯。详细步骤包括硬件配置、通讯方式设定、三菱主站及200SMART从站程序编写，最终成功实现了数据的读取与写入操作。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
下面以三菱FX3U 和西门子200smart为例进行MODBUS-RTU程序的说明
1、硬件组成：
1个三菱FX3U+FX3U-485ADP模块
2个200smart
2、配置：
三菱FX3U为主站
2个200smart为从站
3、通讯方式：
MODBUS RTU协议
4、目的：
通过三菱FX3U分别读取2个200smart从站VW800的值，再通过FX3U分别写入200smart VW820寄存器的值
三菱主站程序：
设定参数：通信格式设定
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