循迹智能小车c语言主程序,智能小车循迹、避障、红外遥控C语言代码

最新推荐文章于 2025-05-14 01:02:05 发布

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#循迹智能小车c语言主程序

这篇博客详细介绍了如何使用C语言编写智能小车的主程序，包括超声波避障、红外遥控以及红外传感器实现的自动循迹功能。代码中还包含了1602液晶显示屏显示小车状态的部分，以及通过三个独立按键来切换小车的工作模式。小车的红外遥控部分能够控制小车前进、后退、左右转向等操作，并且使用了1602液晶屏展示小车状态。

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1、智能小车避障、循迹、红外遥控C语言代码/实现功能有超声波避障，红外遥控智能小车，红外传感器实现小车自动循迹，1602显示小车的工作状态，另有三个独立按键分别控制三种状态的转换/注：每个小车的引脚配置都不一样，要注意引脚的配置，但是我的代码注释比较多，看起来比较容易一点#include #include #includelcd.h#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar ENCHAR_PuZh18= run ;/1602显示数组uchar ENCHAR_PuZh28= back ;uchar ENCH。

2、AR_PuZh38= stop ;uchar ENCHAR_PuZh48= left ;uchar ENCHAR_PuZh58= right ;uchar ENCHAR_PuZh68= xunji ;uchar ENCHAR_PuZh78= bizhang;uchar ENCHAR_PuZh88= yaokong;#define HW P2 /红外传感器引脚配置P2k口#define PWM P1 /* L298N管脚定义 */*超声波引脚控制*/sbit ECHO=P32; /超声波接收引脚定义兼红外遥控按键 state_total =2sbit TRIG=P33; /超声波发送引脚定义。

3、/红外控制引脚配置sbit KEY2=P37; /红外接收器数据线兼循迹按键state_total= 0sbit KEY1=P34; /独立按键p3.4控制自动避障 state_total=1uchar state_total=3,state_2=0;/总状态控制全局变量 0为自动循迹模块1为自动避障模块2为红外遥控uchar state_1,DAT; /红外扫描标志位uchar time_1=0,time_2=0;/定时器1中断全局变量time_ 2控制PWM脉冲计数 time_1控制转弯延时计数也