DEM: 诊断事件管理 (Diagnostic Event Manager)

Kevin_Chee

已于 2022-09-26 10:54:03 修改

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文章标签：网络汽车

于 2022-09-21 14:42:34 首次发布

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DEM: 诊断事件管理 (Diagnostic Event Manager)

诊断协议栈

1. 故障事件触发

基本单元：事件event
基本原则：
1. 事件触发方式合理，分为trigger跟continue
1. 事件之间依赖关系清晰
1. 事件自身定义明确、合理
1. 事件定义不宜过多或过少

2. 故障信息上报

经过BSW模块或者SW-C模块上报的故障事件，有多种上报方式，如通过RTE接口、DEM模块标准接口来上报，一般是同属于BSW模块直接体哦啊用RTE或者DEM标准接口均可，对于SW-C模块需要通过RTE来上报故障事件。
其中，调用DEM标准接口时，也存在四种调用方式：
在这里插入图片描述

3. 故障信息处理

当DEM模块收到来自BSW或者SW-C模块的故障事件及状态会进行相应的处理，上报故障状态可以分为四种：PreFail、PrePass、Passed、Failed；其中前两者需要经过TimeBased或者CounterBased的debouncing策略来进一步判定故障是否成熟，后两者可以直接判别故障是否成熟。

4. 故障信息存储

为了故障发生后能够保留现场，因此需要将相关故障信息存储至Flash或者EEPROM中。

存储方式	优缺点	应用对象	存储区域	应用场合
循环存储	能够实时存储故障信息,信息频繁更新存储,大量占用RAM	KL15 ECU	内部故障信息存储区域IFM	详细故障信息村存储,内部可见,客户不可见
休眠存储	仅在ECU休眠时存储,不会占用大量RAM,适用于大量故障信息的存储	KL30 ECU	客户故障信息存储区域CFM	常规故障信息存储,内部及客户均可见

5. 故障系统降级

功能：当ECU系统检测到任何故障时，按照功能安全的要求，系统将会作出相应的系统降级行为，保证整车行车安全。
故障信息上报到系统降级的数据流程图，故障上报给DEM模块，DEM模块会先进行前期故障信息处理，后期将故障评估结果映射到FIM模块，各模块无论时BSM还是SW-C就会识别相应的FIM ID状态来决定系统做出相应的反应。