AI结合机器人的入门级仿真环境有哪些？

由于使用真实的机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时，因此仿真已成为机器人应用程序开发中越来越重要的部分。在部署到机器人之前在仿真中验证应用程序可以通过尽早发现潜在问题来缩短迭代时间。通过模拟，还可以更轻松地测试在现实世界中可能过于危险的极端情况或场景。

1.8.1 Python模拟机器人环境
Pygame:

在python中，带有GUI窗口的Pygame经常用于环境模拟。Pygame是游戏开发的函数库。Pygame的核心包括图像处理、获取操作杆输入、多媒体音视频特效这些。青少年和大学生经常用于pygame 开发射击游戏、平衡特技猫等。

有特技的猫

随着人工智能神经网络的发展，经常有学生和爱好者使用pygame搭配开发神经网络用于快速验证。

Pyglet：

pyglet是一个功能强大但易于使用的Python库，用于在Windows、macOS和Linux上开发游戏和其他视觉丰富的应用程序。它支持窗口、鼠标和键盘、控制器、操纵杆、显示图像、照片和视频以及播放声音和音乐。

基于AI的智能乒乓机

Piglet和pygame 比较列表：

1.8.2 Webots
在机器人的世界中，有各种各样的仿真模拟器，例如gazebo、matlab的simulink、以及今天要介绍的webots。这些形形色色的仿真软件，给了机器人工程师们有了无限创造的可能。让工程师们，在没有实物的情况下，也能上手开发机器人。今天，我们就来看看这一款webots仿真模拟器。

webots仿真模拟器是根据Apache2.0许可条款发布的开源机器人模拟器。它提供了一个完整的开发环境来对机器人、车辆和生物力学系统进行建模、编程和仿真。webots的GitHub地址:

https://github.com/cyberbotics/webots

webots有着界面友好，资料齐全&#