舵机任意角度程序_真香！！!飞特发布性价比超高的19kg磁编码360°双轴串口总线舵机STS3215...

2020年4月6日，深圳飞特模型有限公司发布了2020年新款磁编码版本的TTL串口总线舵机。这款舵机是基于SCS215电位器版本开发的更高性能的磁编码版本，不仅具备了飞特SM高端系列的高性价比功能，又具备了SCS系列的低价，可以说是在舵机行业面向的教育领域市场里极具竞争力的一款产品了。下面我们来评测一下这款舵机的基本参数，结构和电控上的特性。

型号：STS3215

产品名称：7.4V 19KG.CM塑料壳金属齿磁编码双轴TTL串型舵机

外观尺寸：45.2X24.7X35mm（详见图纸）

堵转扭矩：19.5kg.cm@7.4V

堵转速度：52RPM@7.4V

反馈：负载/位置/速度/电压/电流/温度

电子保护：过热/过流/过压/过载保护

结构特点：

外壳采用强度更高的工程塑胶外壳，优化中心点准距，整体结构更加紧凑， 舵机齿轮采用1:345的铜齿组合，扭矩更大；在同扭力条件下，较标准款舵机的尺寸，会显得更加矮身（5mm），机身采用双轴结构设计，圆衬立体的结构特性，配合金属主副舵盘和双出线的布线方式，适合在四足机器人、蛇形机器人、桌面机器人、人形机器人、机械臂中应用。

电控功能：

一、具备加速度启动停止功能：可设定速度和加速度值，运动效果更佳柔和。

二、高精度，360度绝对位置4096位精度，最高位置解析0.088度，如控制90度，即输入4096/360*90=1024，如控制180度，即输入4096/360*180=2048，以此推算。

三、具备四种工作模式切换（模式0位置伺服，模式1速度闭环，模式2速度开环，模式3步进伺服）。

1、模式0：位置模式，默认此模式。在该模式下可以实现360度绝对角度控制。支持加速度运动。

2、模式1：速度闭环，在编程界面下，运行模式设定为1，切换至速度闭环模式，在速度栏下输入相应的速度即可运行。

3、模式2：速度开环，在编程界面下，运行模式设定为2，切换至速度开环模式，在时间栏下输入相应的时间即可运行。

4、模式3：步进模式，在编程界面下，最