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原创 Ubuntu 18.04 开发 stm32 板子（持续更新）

Ubuntu 18.04 下开发 stm32 板子why Ubuntu?由于本博主主业工作在 Ubuntu 底下进行，单片机开发纯粹业余爱好。why stm32?接触过一段时间 arduino，但它的引脚实在太少了。本博主想尝试视觉传感器和多传感器融合处理。下图是我买的测试件：下面就正式开始吧1、开发环境搭建 IDESTM32CubeIDE chmod a+x st-stm32cubeide_1.3.0_5720_20200220_1053_amd64.sh./st-stm32cubei

2020-06-29 12:47:55 691 1

原创 Ubuntu 16.04 编译安装 NASA 计算机视觉库 VisionWorkbench（VW）

Ubuntu 16.04 编译安装 NASA 计算机视觉库 VisionWorkbench（VW）VisionWorkbench（VW）是 NASA 处理深空影像数据常用的计算机视觉库，相当于计算机视觉界的 OpenCV。VW 依赖库：VW 是 2010 年左右发布 vw_book，所以建议依赖库选择 2010 年之前的版本进行安装，以防万一。我用的版本：库版本网址...

2019-12-13 16:43:04 768

原创 ubuntu 下 tif（DEM）文件转换为opencv Mat 格式

ubuntu 下 C++ 利用 libtiff 库 tif（DEM）文件转换为opencv Mat 格式写在前面：opencv 是支持打开 tif 格式彩图的，但是对于常见的 DEM 数据打开会报错。当然为了省事可以直接使用 MatLab 进行处理，但笔者偏爱 C++。这篇博客解决用 tif 数据转成 cv::Mat 格式问题。libtiff 库编译cd ${libtiff_path}mk...

2019-12-01 21:49:22 654

原创 ubuntu 18.04 下 Arduino 开发环境配置 Arduino IDE 和 Fritzing

ubuntu 18.04下Arduino开发环境配置 Arduino IDE 和 Fritzing 写在前面博主由于对智能机器人和传感器感兴趣，想业余玩玩传感器数据处理，目前入手了 Arduino, STM32, Raspberry Pi 板子和一堆各式各样的传感器。想走通机器人智能感知到环境响应的一整套流程，重点偏向于传感器信息融合与机器人状态估计。刚开始，这里先从简单的 Arduino玩起...

2019-11-06 01:23:03 2915 1

原创基于ASP库（Ames Stereo Pipline）和 Qt 进行二次开发 —— 处理 MER 火星车任务数据生成三维模型

处理 MER 火星车任务数据生成三维模型数据：数据为 IMG 格式文件，转成 png 图像为：结果：首先编译 ASP 库，这个在我之前的博客中有详细操作将 Qt 项目 .pro 文件链接好第三方库目录（略）界面设计：总体运行情况：生成结果目录：这里发布软件的 Binary 版本。运行cd ${software-path}chmod +x nav2meshchm...

2019-08-14 18:05:17 722

原创 OpenCV 提取二值图像的联通区域 C++ 代码

OpenCV 提取二值图像的联通区域 C++ 代码数据：黑色为背景，需要提取所有白色图块。效果图：main.cpp#include <iostream>#include "opencv2/opencv.hpp"#include "blocks.h"using namespace std;int main(int argc, char *argv[]){ ...

2019-08-14 17:16:20 882

原创 Ubuntu 16.04 编译 NASA库 ASP（Ames Stereo Pipeline）

Ubuntu 16.04 编译 NASA库 ASP（Ames Stereo Pipeline）ASP (Ames Stereo Pipeline) 是 NASA 处理深空数据（LRO、MER .etc）的软件包，我们可以编译这个库使用里面的函数。首先安装常见的依赖库（这里可以装 opencv 依赖项）sudo apt-get install build-essentialsudo apt-...

2019-07-19 00:34:24 1800 1

原创深空数据（LRO .etc）处理软件 isis3 + asp 安装流程（基于 ubuntu 18.04）

#===##= isis3 + asp 安装步骤 ##=##=== 安装依赖项 =====#sudo apt-get update -ysudo apt-get install -y python g++ gfortran tcsh libtool libtool-bin autoconf automake libssl-dev wget curl g...

2019-06-25 13:49:56 2555 7