基于ASP库（Ames Stereo Pipline）和 Qt 进行二次开发 —— 处理 MER 火星车任务数据生成三维模型

处理 MER 火星车任务数据生成三维模型

数据：
数据为 IMG 格式文件，转成 png 图像为：
结果：

首先编译 ASP 库，这个在我之前的博客中有详细操作
将 Qt 项目 .pro 文件链接好第三方库目录（略）

界面设计：
总体运行情况：
生成结果目录：
这里发布软件的 Binary 版本。

运行

cd ${software-path}
chmod +x nav2mesh
chmod +x nav2mesh.sh
./nav2mesh.sh

由于 lib 文件夹过于庞大，这里不进行发布，可以根据程序运行自行在编译的ASP 第三方库中导入进去。