基于ROS平台的STM32小车-6-使用Kinect2获取激光数据

最新推荐文章于 2025-07-09 10:19:08 发布
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分类专栏： Robot Practice ROS Kinetic
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39752599/article/details/86552971
作者正在尝试某项技术或解决方案，承诺在成功后会进行详细补充。目前阶段，具体细节尚未披露，但读者可以期待后续的完整分享。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS小车搭建（一）——底层STM32使用
sinat_37147389的博客
07-27 7414
最近在弄ROS小车，做一些分享吧。 由于实验室的需求需要搭建一个智能移动平台，平台是两个轮子的差速运动模型。同时也是比较常见的模型，在创客智造上也有相关的代码和说明。自己也在此基础上做了修改，同时也也有之前实验室的师兄留下的代码，做了一些修改。 1前期准备工作 需要准备的材料：STM32板子（stm32vet6,100引脚）、伺服直流电机以及驱动器、减速器、轮子、串口转USB的线、USB-C...
ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...
weixin_30750349的博客
02-04 2642
前言目录1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect2 最快搭建树莓派开发系统MPRO 用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机，实现PID速度调节，转向控制。实体图如下，采用杜邦线加模块设计。简单易用，可实现插拔，随意插拔适配。公开线路连接图，设计思路有的朋友使用全向移动底...
思岚激光雷达小车程序stm32程序
12-05
思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)
ROS与stm32进行串口通信
2301_80066900的博客
05-24 903
本文分享了使用ROS控制小车的两种通信方案：UDP协议和无线串口模块。作者首先尝试通过WiFi内网透传使用UDP协议，但因校园网限制和虚拟机网络问题，改用无线串口模块（LoRa）实现ROS与STM32的通信。详细介绍了两种方案的代码实现，包括ROS节点订阅/cmd_vel话题、数据格式转换、串口通信配置等。测试发现UDP传输流畅但受网络限制，而串口方案存在明显延迟。文章还记录了开发过程中遇到的问题（如串口初始化异常）及解决方法，为低成本ROS小车控制提供了实用参考。附完整代码和参考资料。
ROS机器人底层嵌入式程序STM32
04-12
ROS机器人底层嵌入式程序STM32ROS机器人底层嵌入式程序STM32
ROS中使用STM32作为底层控制板4WD(MDK5工程)
09-19
ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通信，4轮驱动MDK5工程
基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研发
热门推荐
huapiaoxiang21的博客
08-08 1万+
好长时间没写博客了，今天继续工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移动机器人，构建地图以及自主导航。在这里笔者认为最难的事情是搞机器人底盘，由于之前没有接触过32板，查了一周的文档才清楚，32板是怎么烧录程序的以及与arduino控制电机的区别。 搭建ROS智能小车，笔者认为可以将移动机器人分为三个部分（上位机、中间层以及下位机），下位机控制电机（直流无...
RTAB-Map作为一个开放源代码的激光雷达和视觉SLAM库大规模和长期的在线操作
open123852的博客
05-04 5823
摘要： RTAB-Map从2013年开始作为开源库发布，最初是一种基于外观的闭环检测方法，带有内存管理，用于处理大规模、长期的在线操作。然后，它发展到在各种机器人和移动平台上实现同步定位和映射(SLAM)。由于每个应用程序在传感器、处理能力和移动方面都有自己的局限性，因此就成本、准确性、计算能力和集成的方便性而言，它提出了采用哪种SLAM方法最合适的问题。由于大多数SLAM方法要么是可视化的，要...
小强ROS机器人用户手册（综合版）.pdf
01-30
- 包括小车系统框架图、电气布线图以及小强电脑与stm32底层通讯协议的介绍。 综合来看，用户手册详细介绍了小强ROS机器人的安装、配置、操作、维护以及故障处理等操作步骤，并对ROS系统的相关应用给出了具体案例。...
【Robot 学习1】 机器人平台搭建
wb790238030的博客
01-06 2946
  0、机器人组成的理论知识 机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分为四大部分，即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统。   1、 执行机构：人体的手和脚，直接面向工作对象的机械装置； 2、驱动系统：人体的肌肉和筋络，负责驱动执行机构，将控制系统下达的命令转换成执行机构需要的信号； 3、传感系统：人体的感官和神经，主要完成信号的输入和反馈，包括内部传感器...
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(五) ——构建机器人仿真平台
LY. RoboLab
03-29 1832
O(∩_∩)O哈哈哈~ 特想放张伟！我是什么颜色？？？ 文章目录1. 优化物理仿真模型①使用xacro文件优化URDF模型- URDF模型的进化版本——xacro模型文件- 常量的定义与使用 1. 优化物理仿真模型 ①使用xacro文件优化URDF模型 连载(四) 中我们使用URDF建模遇到了很多问题，比如多个轮子需要重复书写代码；不能进行参数计算，各个link的位置需要逐个输入参数。 -...
STM32 小车程序（最好的）
06-22
基于stm32vet6小车程序，通信模块为ESP8266，采用手机APP控制
ROS机器人STM32地盘程序
05-20
ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机
STM32-4WD-智能小车-程序
04-15
STM32专业红外小车控制，程序绝对能用，靠谱。驱动用的是L298N。
ROS_Demo:自主导航STM32小车
03-20
ROS_Demo:自主导航STM32小车
ROS机器人底层嵌入式程序开发：以STM32为例
最新发布
weixin_35257663的博客
07-09 1082
STM32微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列32位微控制器，基于ARM Cortex-M内核。STM32产品线覆盖从基础的Cortex-M0到性能强大的Cortex-M4和Cortex-M7处理器。这种多样性使得STM32能够覆盖从简单的低功耗应用到复杂的数据处理任务。：一种高速的、全双工、同步的通信总线。它使用一个主设备和一个或多个从设备进行通信。：是一种多主机的通信协议，允许连接的多个设备通过两条线（数据线SDA和时钟线SCL）进行通信。
ROS 移动机器人 STM32 Kinect2 智能车
uunubt的专栏
07-25 3704
基于ROS平台的移动机器人-目录 说明 本系列博文将介绍基于ROS平台的移动机器人的搭建，包括小车的底盘的制作，控制和与上位机的通信，建图和导航。 目录 基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建 基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制 基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信 基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动 基于ROS平台的...
在STM32中实现ROS节点——Rosserial的用法
chubbykkk的博客
08-31 7758
本文介绍如何将stm32控制板作为一个单独的ROS节点接入整个机器人ROS系统。在一个完整的机器人硬件系统中，由于众多传感器接口和实时性的需求，不可避免的需要加入嵌入式控制器，现在的机器人大多使用了分布式ROS系统，这套系统主要基于linux运行，而以stm32为例的大多数嵌入式控制器不支持linux。于是，当工控机想要与stm32进行数据交换时，只能脱离ROS体系采用自定义通讯协议。.........
基于STM32和ROS的自主移动平台开发日志
weixin_30682415的博客
07-31 202
最近一直在做这个slam自主移动平台，遇到了不少困难，然后随手记录一下吧。 这个平台用的asus的深度相机xiton pro live，但是我用的slam算法是gmapping，gmapping是需要输入激光数据的，所以需要把深度相机的点云数据转化为激光数据，讲道理，这个自己写很不是很难，但是ros还是给我提供了depth to laser 这个包，链接在此： http://wiki.ros.o...
STM32F407与ROS2通信的Micro-ROS演示案例
实现步骤可能包括：配置STM32开发环境，集成Micro-ROS库，创建ROS2兼容节点，建立STM32与ROS2之间的通信连接，并实现数据发布与订阅的逻辑。 10. 结论： 通过本demo，开发者可以了解如何利用STM32F407微控制器与ROS...
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