学习g2o资料和cmake资料

g2o资料；

（1）高翔的g2o介绍系列： 
[1]视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用 
[2]深入理解图优化与g2o：g2o篇 
[3]深入理解图优化与g2o：图优化篇 

(2)白巧克力亦唯心的g2o介绍系列： 
[1]graph slam tutorial : 从推导到应用1 
[2]graph slam tutorial : 从推导到应用2 
[3]graph slam tutorial : 从推导到应用3 
[4]graph slam tutorial : g2o 的使用 
[5]g2o中 EdgeSE3Expmap类型Jacobian的计算

 

cmake资料：

[1]https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/

[2]https://blog.youkuaiyun.com/dbzhang800/article/details/6329314

参考：

http://www.itdaan.com/blog/2017/11/20/468af1769c40d6ebbc4f98405c5ce036.html