超声波测距仪编程_Arduino轻松学Mixly编程第9课 超声波测距仪

轻松学Lesson9超声波测距仪

1.课程简介

本节课以超声波测距仪为例，为大家讲解超声波测距的原理及基于IIC通讯协议的LCD液晶屏的使用。

本节课所需硬件：Arduino UNO、IO扩展板、LCD显示器、超声波测距模块

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2019-4-29 17:12 上传

2.本节知识点

设备初始化

LCD液晶显示器使用

*脉冲宽度检测

3. Mixly模块

初始化

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2019-4-29 17:12 上传

模块位置：“控制”栏

模块功能：初始化设备及变量。

该模块对应的Arduino程序的setup()函数，该函数内的命令在设备通电启动后仅执行一次，所以通常在此函数内进行设备初始化、串口通讯频率、端口模式等设定操作。

变量声明虽然可以放到该模块内，但在实际的Arduino代码，变量声明语句并不在setup()函数内。具体内容会在慕课最后一节中讲解。

LCD初始化

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模块位置：“显示器”栏

模块功能：设定显示器类型，初始化LCD，建立IIC通讯。

1602：课程套件中所用的显示器类型，两行显示，每行16个字符。除此之外还有2004型，即4行显示，每行20字符。

ArduinoUNO板的时钟总线为A5端口，数据总线为A4端口，不可更改。

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