高精度地图在自动驾驶中起着至关重要的作用，提供精确的地理信息，确保在恶劣天气和复杂路况下的安全行驶。它能提供道路曲率、航向等详细参数，为L3及以上自动驾驶提供关键数据。OpenDrive是一种逻辑描述道路网的开源格式，常用于仿真器，而NDS是汽车导航数据库的标准化格式。高精度地图通过高精定位、静态物体判断等功能，提升自动驾驶的效率和安全性。
高精度地图的数据信息
轨迹规划模块中，需要基于高精度地图计算本车当前位置，障碍物在地图上基于参考线的坐标。因此，需要了解高精度地图为运动规划提供哪些具体参数信息。
高精度地图可以为无人车提供的某些先验信息。包括道路曲率、航向、坡度和横坡角。这些信息对于无人车的安全性和舒适性都至关重要。
开发者说 | 看不见的“传感器”——高精度地图mp.weixin.qq.com
高精度地图的重要性
L3的定义解读为：以高精地图数据为主，以感应器数据为辅，可以实现法定限速内全速域、全路况的自动驾驶，才是真正的L3级别自动驾驶。只能实现部分速域（如长安L3的0-40KM/h）或依靠道路标线识别的产品，严格来说只能算是升级版的L2级别自动驾驶。
在SAE的分级体系中，L0至L2为低等级的驾驶系统，而L3至L5为高级自动驾驶系统。在L2到L3的跨越中，最为重要的就是环境的监控主体从驾驶员变为了系统。只有当系统能够自动地探查与分析附近区域的状况时，高阶的自动驾驶才能成为可能。
需要说明的是，这里的环境监控主体不仅需要持续不断地获取汽车周边的环境信息，更重要的是根据信息进行驾驶环境安全状况的判定。因此仅仅拥有夜视（Night Vision）、交通标志识别（Traffic Sign Recognition）等功能并不代表环境监控主体为系统。
因此，仅仅升级L2自动驾驶的摄像头与雷达，已经不能满足系统接管汽车时对环境监控的需求，直到高精地图的出现才解决了这个问题。高精地图对于L3自动驾驶的重要性可以体现为4点：
（1）提供精准度更高更安全的地图
要让交通工具自己拥有可以做出行为判断的超级大脑，这就对地图精准度要求极高，定位的偏差会造成系统无法获取准确车道定位，在转向、变道等情况下可能发生安全风险。普通的导航地图只能为驾驶员提供道路信息，而高精地图则专为自动驾驶而生。我们日常所使用的电子地图，都是基于商用GPS，精度为5米左右，而高精地图定位精度达到0.1m，直接服务于智能驾驶决策控制器
（2）在恶劣天气下保障安全
自动驾驶安全性常常受到恶劣天气的威胁，例如光线、浓雾、雨雪等。这种情况下传感器受到影响甚至失灵。高精地图的优势在于可以弥补传感器数据缺失，利用高精地图数据对前方1km的道路情况进行补充。无论是在日常驾驶还是浓雾环境，高精地图都能更精确、全面地感知前方路况，行车安全性得到更高保障。
（3）高速过弯时获取路况信息
当车辆处在高度过弯状态时，由于车载传感器的局限性，无法对弯道后路况进行提前监测，这时候自动驾驶系统就会将自动驾驶回归于人。高精地图的优势就显现出来了。有了高精地图后，可提前获取前方道路的限速、弯道曲率等信息，为车辆提供超视域的路径规划和决策依据，可安全舒适的通过。
（4）高效静态物体判断力
搭载高精地图后，自动驾驶能让监测系统更加智能，提前去除路灯、标志牌等固有静态物体，让资源集中在动态物体监测，这无疑增加了系统运行效率、提高了传感器监测精度、提升了自动驾驶安全性。以上四点对于实现环境监控而言都是至关重要的。当前全球主流汽车的自动驾驶水平普遍在L1到L2级别，而没能广泛实现自动驾驶技术的跨越，很大程度上就是因为高精地图的缺失。可以说，高精地图是L3及以上自动驾驶的关键钥匙，离开了高精地图，高阶自动驾驶只能是“空中楼阁”。
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