树莓派的pythonGPIO编程整理

最新推荐文章于 2025-07-04 11:12:45 发布

My_Z

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35893742/article/details/53463798

本文详细介绍了如何使用Python的GPIO库在树莓派上进行编程，特别关注了GPIO.wait_for_edge()函数的用法，包括等待上升沿、下降沿和两者。通过实例展示了如何设置超时限制来检测特定电平变化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#！/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO #导入GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #将GPIO引脚设置为BOARD模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO引脚设置为BCM引脚方式

GPIO.setup(pin,GPIO.IN) #设置GPIO引脚通道作为输入
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) #作为输出
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH) #设置初始化为高电平

#多通道设置方式
pinlist=[pin1,pin2,pin3,pinx]
GPIO.setup(pinlist,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinlist,GPIO.IN)

/**********************读取GPIO的输入值/中断（interrupt）和边沿检测(edge detection)***************/
#读取一个GPIO口的值
GPIO.input(pin)
input()方法可以读取目前通道的输出
#中断的边沿检测可以为上升沿/上升临界值(rising edge)或者下降沿/下降临界值（falling edge）

如果您在输入针脚上没有连接任何元件，那么它将是“浮动（float）”的。换句话说，因为
您没有连接任何元件，在按下按钮或开关之前，读取的值是没有意义的。由于电源的波动，
获取到的值可能会有很大的变化。
/*********************上下拉方式***********************************/
1.硬件方式：接上/下拉电阻：
将一个 10K 的电阻连接在输入通道与 3.3V（上拉）或 0V（下拉）之间是常用的做法

2.软件实现上/下拉：
RPi.GPIO 也允许您通过软件的方式对配置 Broadcom SOC 来达到目的：
GPIO.setup(pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pin,GPIO