博客介绍了伺服系统控制电机速度的原理，速度环靠编码器检测电机速度，电机速度与编码器反馈脉冲频率成正比。用户在操作面板设定指令脉冲频率，可在速度环设定伺服电机速度，且指令脉冲频率上限对应电机速度上限。
伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比
时间
:2012-12-19
来源
:
电气自动化技术网
编辑
:
李亮
点击
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伺服系统控制电机速度靠速度环；
电机的速度，
直流电机决定电压的高低，
交流电
机决定频率的高低；
所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，
或者是控制着直
流电机的电压；
速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；
因为
编码器
的反馈脉冲频率
=
编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正
比！
也就是说，
速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；
那么要给定电机速度，
必须给
定编码器脉冲的频率；
只要给定编码器脉冲的频率，
就给定了电机的速度；
在操作面板上没
有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的
S1
；
因为
电子齿轮比
=
编码器解析度
/
周指令脉冲数，
所以
周指令脉冲数
=
编码器解析度
/
电子齿轮比
所以
周指令脉冲数×电机速度
=
编码器解析度×电机速度
/
电子齿轮比
又因为
周指令脉冲数×电机速度
=
指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度
=
编码器脉冲频率
所以
指令脉冲频率
=
编码器脉冲频率
/
电子齿轮比
所以设定指令脉冲频率，
就是设定编码器脉冲频率，
就是在速度环设定电机速
度
这样我们的结论是，用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率
S1
，就是在速度环
上设定伺服电机速度！
用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率
S1
，
就是在速度环上设定电机速度！
不
改变已经设定好的脉冲当量、
电子齿轮比、
周指令脉冲数；
那么指令脉冲频率的上限就是位
置环计数器额定技术频率
(或者就是大家说的
PLC
发脉冲额定频率)
；
那么指令脉冲频率的
上限，对应的就是电机速度的上限！
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