无显示器配置树莓派

前言

最近有个IoT项目需要图像识别，所以研究了一下树莓派。这里总结分享一下经验。

需要的材料

1. 树莓派
2. 电源（只要是5V左右的电源都可以，如：充电宝，手机充电器… 电压过高可能烧坏板子）
3. microSD（又称TF卡，建议大小：8G+）
4. 读卡器
5. 电脑
6. wifi（移动热点也可以，只要能查询连接到热点的设备ip地址就可以）

步骤

第一步：安装系统到microSD卡

首先，在树莓派官网下载系统安装器Raspberry Pi Imager。

然后，将microSD卡插入读卡器，将读卡器连接到电脑上。

运行下载的imager安装包，安装完成后自动打开系统安装器（安装的安装器应该可以在开始菜单找到）。

选择操作系统和存储设备，没有特别要求的话建议都选默认（Raspberry pi os和读卡器里的内存卡），然后选择write写入即可。（过程分两步，将系统写入microSD卡+校验安装文件）。

完成后先不要弹出读卡器。

第二步：无显示器配置ssh和wifi

由于我们是无显示器配置树莓派，所以配置的方式是用电脑的ssh连接树莓派。由于树莓派默认不开启ssh，所以需要先修改microSD卡里的文件，使得树莓派初次开机时启用ssh，并且连接上我们的wifi。

安装完系统到microSD卡后，内存卡会分裂成一个200多M大小的boot盘符，和一个无法打开的盘符，打开boot盘符，在当前目录下做两件事：

1. 创建一个名叫SSH的文件（注意无后缀名），开启ssh功能
2. 创建一个名叫wpa_supplicant.conf的文件，配置连接的wifi（初次ssh登陆要求电脑和树莓派在同一热点下）。文件内容如下：

   ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
   update_config=1
   ap_scan=1
   fast_reauth=1
   country=CN
   network={
   	ssid="要连接的wifi的名称"
   	psk="要连接的wifi的密码"
   	priority=5
   }
   network={
   	ssid="第二备用wifi的名称"
   	psk="第二备用wifi的密码"
   	priority=4
   }
   

   可以加很多个network字段，通过priority字段规定这些wifi的优先级，数字越大优先级越高。（建议使用Notepad++编辑，防止windows默认文本编辑器出现编码问题）

确认保存后就可以弹出读卡器了。

第三步：电脑通过ssh连接树莓派

插入microSD卡到树莓派背面的对应卡槽（磁条面向树莓派），连接电源后树莓派就会自动开启了。观察指示灯，直到红灯常亮，绿灯熄灭，代表系统安装完成（初次开启等待时间略微长一点）。

顺利的话，这时会自动连接上wifi或者热点。我们需要进入wifi配置后台查看树莓派的ip地址（这里是局域网络的ip地址）。这里是我的电脑无线热点显示的ip数据

由于树莓派的默认账号密码是

1. 默认账号：pi
2. 默认密码：raspberry

所以，我们打开cmd终端，输入

ssh pi@[ip地址]

ip地址正确的话，会成功连接。输入正确的密码后，终端会提示是否信任这个设备，输入yes即可。然后就会顺利进入树莓派系统。

到此，基础的配置就已经结束了，不过这肯定远远不够。后面提供附加功能，请自行选择配置。

可选额外功能

1. VNC远程桌面

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2. 搭建网页服务器

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3. 安装OpenCV

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4. 安装可远程访问的Jupyter Notebook

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5. 命令行自动补全时 忽略大小写

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6. 配置vi/vim

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7. 开启root用户

默认无法切换root用户。方法和一般的linux系统类似，配置root用户的密码即可自动打开：

sudo passwd root

命令行修改密码方法相同：切换到要改密的用户后，输入passwd后回车即可开始更改。

强烈建议更改默认用户pi的密码，尤其是在开启ssh功能后。之前就曾发生过恶意病毒攻击大量使用默认账号密码的树莓派事件。

图形界面的话会默认要求修改密码。

8. 配置静态ip

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9. 远程ssh访问（不需要同局域网）

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参考链接

如何从公网SSH远程访问家中的树莓派 - 知乎

【vi/vim】超全配置方案（.vimrc）

树莓派4B如何手动固定IP地址 - 优快云