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RSS订阅原创 无root权限源码安装Habitat-Sim仿真平台
在学校服务器当中，普通用户往往没有root权限，这可能会在安装和配置一些软件平台时带来挑战。本文将介绍如何在没有root权限的情况下安装和配置Habitat-Sim仿真平台，特别是在需要EGL和OpenGL支持的环境中。
2024-05-07 16:16:23
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原创 树莓派系统入门教程（四）—— RaspiOS lite 版本系统连接WIFI两种解决办法
但是要注意，这种方式的连接不是持久的，当你重启树莓派时，你可能需要重新运行命令。请确保将“你的WiFi名称”替换为你的实际WiFi SSID，同样，将“你的WiFi密码”替换为你的实际WiFi密码。这只是一个临时的连接方法。如果你希望树莓派每次启动时都自动连接到Wi-Fi，你还是应该修改。注意: 在配置过程中，最好确保避免任何拼写或语法错误，否则你的Wi-Fi连接可能不会成功。在输出中，你应该能够看到与你的Wi-Fi网络相关的信息，例如SSID、IP地址等。现在，你应该已经连接到Wi-Fi网络了。
2023-08-20 15:51:05
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原创 树莓派系统入门教程（三）—— 使用Windows上的VSCode远程连接树莓派进行Python开发
很多开发者更喜欢在大屏幕和强大的开发环境中编写代码，但同时他们希望能在树莓派这样的微型计算机上执行和测试代码。VSCode提供了一个强大的远程开发工具，可以让你在Windows主机上编写代码，同时在树莓派上执行。VSCode的Remote - SSH扩展为开发者提供了一个非常强大的工具，使得你可以在喜欢的开发环境中编写代码，同时利用树莓派的硬件和软件环境进行测试和运行。现在，你应该已经成功地通过SSH连接到了你的树莓派。使用VSCode的远程开发功能，你可以直接在树莓派上运行调试，非常方便。
2023-08-18 00:38:15
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原创 树莓派系统入门教程（二）—— 连接树莓派，利用VNC和SSH登录
VNC为树莓派提供了另一种维度的便捷性。无论你身在何处，只要有网络连接，就可以轻松访问并操作你的小型计算机。通过SSH和VNC，我们真正实现了树莓派的无屏幕化操作，为那些没有额外显示器或在远程环境下工作的用户提供了极大的便利。
2023-08-18 00:31:43
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原创 无屏幕实现连接树莓派
本篇博客将介绍如何无需使用屏幕，实现与树莓派的连接。通过配置无线网络和使用SSH远程登录树莓派，可以轻松地操作和控制树莓派。另外，开启VNC服务并使用VNC Viewer连接树莓派的图形界面，进一步扩展了树莓派的功能。这个技巧对于树莓派项目中不方便使用屏幕的人来说尤为实用。无需担心屏幕限制，你可以通过无线网络连接树莓派，并远程操作它的各种功能。
2023-05-29 21:57:34
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原创 GUN C编译器拓展语法学习笔记(三）内联函数、内建函数与可变参数宏
主要介绍GUN C编译器的拓展语法：内联函数、内建函数和可变参数宏的定义、用法等
2023-05-08 16:07:26
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原创 GUN C编译器拓展语法学习笔记(一）GNU C特殊语法部分详解
主要介绍GUN C中特定语法包括指定初始化、语句表达式、typeof 和 container_of 以及零长度数组。
2023-05-07 16:47:03
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原创 【BUG解决】RT-Thread studio更新软件包，报错pkgs --update 无效?
1、在RT-Thread Studio勾选完组件及软件包或者用menuconfig配置完后，运行pkgs --update后，报错pkgs --update 无效?2、env下运行pkgs —update 无任何输出和响应，直接跳过了。
2023-03-25 14:24:50
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原创 RT-Thread实时操作系统学习篇（二）----- 用潘多拉STM32L475学习点灯
MCU：STM32L475，主频 80MHz，512KB FLASH ，128KB SRAM外部 FLASH：W25Q128（SPI，128Mbit）常用外设RGBLED：1个，（R接PE7 , G接PE8 , B接PE9）按键：4个，WK_UP（兼具唤醒功能，PC13），KEY0（PD8），KEY1（PD9），KEY2（PD10）常用接口：WIRELESS 模块接口 、TF 卡接口 、USB 串口 、USB OTG 接口 、耳机接口调试接口，板载的 ST-LINK 下载。
2023-03-25 11:57:21
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原创 RT-Thread实时操作系统学习篇（一）----系统介绍
RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务（与多线程的调度机制原理一致，不过可以设置线程的调度时间），在某一时刻，一个CPU只允许一个任务运行，由于运行时间短，任务调度器控制任务间快速切换，从而形成了多个任务同时运行的错觉。RT-Thread中，任务通过线程实现的，RT-Thread 中的线程调度器也就是以上提到的任务调度器。
2023-03-25 11:25:32
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原创 VSCode 使用 SSH 连接报错 Bad owner or permissions on C:\\Users\\Administrator/.ssh/config
文件夹.ssh 的权限不仅仅是windows 当前用户拥有或者当前用户权限不足，故修改权限即可。
2023-02-14 15:52:10
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原创 树莓派4B系统一键安装opencv，再也不要用编译安装啦！（支持buster、bullseye)
树莓派4B系统一键安装opencv，再也不要用编译安装啦！（支持buster、bullseye)
2023-01-03 11:49:52
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原创 LaTeX语法学习（一）：数学公式篇
在LaTeX数学模式中，公式有两种形式——行内公式和行间公式。前者公式嵌入在行内，适用于简单短小的公式；后者居中独占一行，适用于比较长或重要的公式。公式中的空格均会被忽略，在行间公式中，命令\tag{n.n}可以进行手动编号。1以上就是今天要讲的内容，本文较为详细的介绍了LaTeX数学公式的使用，而LaTeX提供了便利排版，能有效解决论文期刊排版问题。↩︎↩︎。
2022-10-26 17:03:56
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原创 Java实验报告三：分支程序设计
Java实验报告三：分支程序设计一、 实验目的1.理解并掌握Java语言分支语句的结构和使用二、 实验内容1.实验步骤：⑴．编写程序，使用if分支语句。⑵．编写程序，使用switch分支语句。⑶．记录源程序和运行结果，比较分支语句的不同和各自的优势。2.程序、运行结果：：⑴．设计运行程序本次实验选择了经典的百分制的成绩转换成5个等级分类题目，分别用if-else嵌套和switc...
2019-06-16 12:00:28
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原创 Java实验报告二：Java符号与表达式使用
Java实验报告二：Java符号与表达式使用一、 实验目的1.熟练掌握Java语言运算符和表达式的正确使用。2.熟悉基本数据类型及其占用空间大小，熟悉标识符的定义特点；3.掌握不同类型数据的赋值转换原则，熟悉自动转换与强制转换的含义二、 实验内容1.实验步骤：⑴. 设计程序，练习和使用Java的运算符⑵．设计程序，练习和使用Java的转义字符、自动类型转换和强制类型转换。⑶．记录...
2019-06-16 11:42:01
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原创 PYQT5+Matplot制作示波器上位机
PYQT5+Matplot制作示波器上位机上位机介绍上位机介绍1.Pyqt5作为图像UI设计模块，用到了QT内置的Qtcreater设计图像界面生成界面代码。2.Python中多线程Thread模块，用于分离绘图，串口数据接收和界面UI刷新，以防止软件卡顿，影响用户使用。3.Python中Matplotlib和numpy模块作为绘图工具模块，哦，对哦，还有队列Queue用来线程间通信。4...
2019-03-07 10:59:42
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mpu9250.zip
2020-02-29
串口示波器python版.zip
2019-06-05
空空如也
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