【PlotJuggler】不会用它你就OUT了

已于 2024-11-12 14:31:48 修改
阅读量684 收藏
点赞数 1
分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
于 2024-11-12 14:31:09 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39538031/article/details/143712630
版权

【前言】 

说来也惭愧，搞了ROS这么多年，博主也是今年才接触--plotjuggler--这个工具。相逢恨晚呐！准备开一篇博客，专门讲一讲这个好东西。希望给刚入门的ROS开发者们提供一点指引。俗话说，“工欲善其事，必先利其器”，好的工具，真的可以让我们的生产效率翻倍！

【官网】

PlotJuggler

【未完待续】
PX4从放弃到精通（二十二）：日志
超维空间科技的博客
04-16 5289
文章目录前言一、下载日志二、ulog转CSV三、利用flightplot软件分析PX4的ulog日志1 windos安装2 ubuntu18.04安装四、使用PlotJuggler分析PX4日志五、设置日志记录条件六、添加自定义日志消息 前言 PX4 1.10以上固件 QGC 一、下载日志 将飞控链接地面站，在下图页面点击“刷新”，即可看到保存的日志（前提是要有TF卡） 选择需要下载的日志，点击右侧的“下载”，然后选择目录即可进行下载，如果想擦除所有的日志，可以点击右侧的“擦除全部” 二、ulog转CS
ubuntu常用软件安装
超维空间科技的博客
02-04 4460
谷歌浏览器 依次在终端执行以下三不 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo apt-get -f install sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb 百度网盘 直接在官网下载deb版本安装包，下载完双击安装包安装 https://pan.baidu.com/download lanten vpn软件 ...
PlotJuggler-Windows-3.6.0-installer
12-30
软件可以直接安装在window下，主要用于查看ros日志和Pixhawk无人机的飞行日志信息，具体使用教程可以参考网上相关教程
Plotjuggler windows版本
07-07
Plotjuggler windows版本
PlotJuggler-Windows-3.6.0 安装程序
gitblog_06702的博客
04-14 362
PlotJuggler-Windows-3.6.0 安装程序 【下载地址】PlotJuggler-Windows-3.6.0安装程序 PlotJuggler是一款专为日志数据分析而设计的高效工具，特别适合处理ROS日志和Pixhawk无人机的飞行日志。通过直观的可视化界面，用户可以轻松解析复杂的数据，快速定位关键信息。此...
plotjuggler安装
whuzhang16的博客
06-30 7384
一、简介 PlotJuggler是一个基于 Qt 的应用程序，允许用户加载、搜索和绘制数据。 PlotJuggler 旨在成为 rqtplot 和 rqtbag 的更好替代品，提供更加用户友好的界面。 特征： Multiplot：向图中添加多条曲线，在行、列、选项卡和/或单独的窗口中排列绘图。 缩放：轻松缩放绘图，您可以锁定所有绘图的 X 轴。 保存/加载布局：您已组织布局的布局，您可以将其保存在文件中以备后用。 完全撤消/重做：CTRL-Z 执行您期望它执行的操作。 DataLoad 插件
PlotJuggler: 实时可视化数据的神器
gitblog_00058的博客
03-21 1166
PlotJuggler: 实时可视化数据的神器 PlotJugglerThe Time Series Visualization Tool that you deserve.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/PlotJuggler 是一个强大的开源工具，专为实时和历史数据分析而设计。它提供了一种直观且高效的界面，让你能够轻松地处理大量数据，无论你是工程...
推荐一个好用的ros plot工具 plot juggler 以及ROS常用的绘图工具
haigujiujian的博客
03-25 1801
sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler 安装完成后： roscore rosrun plotjuggler PlotJuggler
PlotJuggler:您应得的时间序列可视化工具
05-12
金牌赞助商： PlotJuggler 3.1 PlotJuggler是一种可视化时间序列的工具，它快速，强大且直观。 值得注意的功能： 简单的拖放用户界面。 从file加载数据。 连接到实时数据流。 保存可视化布局和配置，以供日后重用。 快速的OpenGL可视化。 可以处理数千个时间序列和数百万个数据点。 使用简单的编辑器即可转换数据：导数，移动平均值，积分等。 使用插件可以轻松扩展PlotJuggler。 数据源（文件和流式传输） 加载CSV文件。 加载 （PX4）。 订阅许多不同的流媒体源：MQTT，Websockets，ZeroMQ，UDP等。 理解数据格式，例如JSON，CBOR，BSON，消息包等。 与集成良好：打开rosbags和/或订阅ROS主题（ROS1和ROS2）。 支持使用的。 轻松添加您的自定义数据源和/或格式... 转换和分析您的
PlotJuggler：您应得的时间序列可视化工具
02-03
PlotJuggler 3.1 PlotJuggler是一种可视化时间序列的工具，它快速，强大且直观。 值得注意的功能： 简单的拖放用户界面。 从file加载数据。 连接到实时数据流。 保存可视化布局和配置，以供以后重复使用。 快速的OpenGL可视化。 可以处理数千个时间序列和数百万个数据点。 使用简单的编辑器即可转换数据：导数，移动平均值，积分等。 使用插件可以轻松扩展PlotJuggler。 数据源（文件和流） 加载CSV文件。 加载 （PX4）。 订阅许多不同的流媒体源：MQTT，Websockets，ZeroMQ，UDP等。 理解数据格式，例如JSON，CBOR，BSON，消息包等。 与集成良好：打开rosbags和/或订阅ROS主题（ROS1和ROS2）。 支持使用的。 轻松添加您的自定义数据源和/或格式... 转换和分析您的数据 PlotJuggler使查看数据和分析数据变得容易。 您可以使用简单且可扩展的变换编辑器来操纵时间序列。 或者，您可以使用自定义函数编辑器，该函数允许您使用基于的脚本语言创建多输入/单输出函数。 如果您不熟悉
文件性plotjuggler怎么使用
12-27
它提供了一套易于使用的API，支持多种常见的文件操作任务，如复制、移动、删除文件，读取写入文件内容，以及创建、遍历目录等。 使用FileJuggler通常包括以下几个步骤： 1. **添加依赖**：如果你是在Java项目中...
plotjuggler没有cmd_vel
最新发布
04-27
2. **PlotJuggler 的配置错误**：即使存在 `/cmd_vel` 主题，但如果 PlotJuggler 没有订阅到它或者其数据格式不符合预期，也可能导致缺失[^3]。 以下是针对这些问题的具体分析和解决方案： --- ### 一、确认是否...
PlotJuggler基础视频教程。
06-02
源自官网。 包含PlotJuggle-Windows-3.4.0-installer和10节基础视频教程。
您应得的时间序列可视化工具-C/C++开发
05-26
ROS（运动/韵律）ROS2（口才）Windows（Mingw）PlotJuggler 2.7.0基于QT5的应用程序使用直观的“拖放” i ROS（运动/韵律）ROS2（Eloquent）Windows（Mingw）来显示绘图中的时间序列）PlotJuggler 2.8.1基于QT5的应用程序，使用直观的“拖放”界面在绘图中显示时间序列。 它可以用于：从文件加载静态数据或连接到实时数据流。 它的功能可以通过插件轻松扩展。 要了解PlotJuggler可以为您做什么，请观看以下有关Vimeo的视频PlotJuggler支持的格式CSV Rosbags / ROS主题（均为RO
R语言ggplot2可视化包抑制数据轴使用科学计数法实战
data+scenario+science+insight
11-03 919
R语言ggplot2可视化包抑制数据轴使用科学计数法实战 目录 R语言ggplot2可视化包抑制数据轴使用科学计数法实战 #ggplot2默认数据轴（科学计数法） #抑制数据轴使用科学计数法 #ggplot2默认数据轴（科学计数法） require(ggplot2) df <- data.frame(x=seq(1, 1e9, length.out=100), y=sample(100)) # displays x-axis in scientific notation p &
【ROS学习】- PlotJuggler绘图工具的安装使用
热门推荐
qq_39779233的博客
06-01 4万+
PlotJuggler是rqtplot和rqtbag更好的替代品，它提供了更友好的用户界面。
数据分析工具PlotJuggler使用小技巧
xiaohukuzai的博客
01-05 6194
数据分析工具PlotJuggler
自动驾驶可视化利器(一)--PlotJuggler
weixin_44773394的博客
08-18 4261
PlotJuggler是一个类似于rqt_plot的基于Qt的数据可视化工具。但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。主要的功能包括三个方面：1）可以导入bag数据包，自动解析bag包中的数据信息；2）实时数据流的显示，对于速度、位姿等时间序列的数据显示优势明显；3）对数据包中的话题republic回放，可以用Rviz显示，也可以进行程序仿真。具体的效果展示如下图所示。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值