STM32CubeMX 定时器抖动模式实现高分辨率PWM

定时器支持PWM输出，除通用定时器外，基本都支持抖动模式（Dithering），其正是实现高精度定时器的关键。

示例工程：

①打开STM32CubeMX，配置定时器1：

关键参数为Dithering设置成Enable，Fractionnal_Period/16设置为15（注意Fractionnal_Period/16的设置范围为0-15）。

如果未打开抖动模式（Dithering），普通情况下一个周期记840个数；

但打开抖动模式后，这里将记840 * （Fractionnal_Period/16 + 1）= 840 * 16 个数；

②使用生成代码后在初始化添加：

即可生成50%的PWM。

至此验证完成。

注意事项：

1、抖动模式（Dithering）下，按照上述设置，其计数最大值为（840 * 16） - 1，而不是（840 - 1） * 16。

2、CCR寄存器的赋值范围扩大到0 - (840 *16 -1),不再是原本的0 - （840 - 1）。