Matlab和SolideWorks对6自由度机械臂联合仿真学习

于 2020-04-11 13:31:03 发布
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分类专栏： 机械臂 文章标签： matlab 动态规划
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本文探讨了使用Solidworks和Matlab联合仿真技术实现6自由度机械臂的轨迹优化问题，深入研究了机械臂的运动规划，为提高机械臂工作效率和精度提供了技术指导。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Solidworks和Matlab联合仿真实现6自由度机械臂的轨迹优化问题
用国外的Niryo_One3D模型导入Solidworks中后的3D模型
Solidworks中的3D模型导入Matlab中Simulink会自动形成将Solidworks3D模型导入Matlab中其中用Matlab里面的Transform自动导入
接下来就是机械臂的运动规划问题，待续。。。

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