Spark 术语表

Application:应用程序

基于 Spark 构建的用户程序,包含了 一个driver 程序和集群上的 executors;(起了一个作业,就是一个Application)

Application jar:应用程序jar包

包含了用户的 Spark 程序的一个 jar 包. 在某些情况下用户可能想要创建一个囊括了应用及其依赖的 “胖” jar 包. 但实际上, 用户的 jar 不应该包括 Hadoop 或是 Spark 的库, 这些库会在运行时被进行加载;

Driver Program:

这个进程运行应用程序的 main 方法并且新建 SparkContext ;

Cluster Manager:集群管理者

在集群上获取资源的外部服务 (例如:standalone,Mesos,Yarn);(--master)

Deploy mode:部署模式

告诉你在哪里启动driver program. 在 “cluster” 模式下, 框架在集群内部运行 driver. 在 “client” 模式下, 提交者在集群外部运行 driver.;

Worker Node:工作节点

集群中任何可以运行应用代码的节点;(yarn上就是node manager)

Executor:

在一个工作节点上为某应用启动的一个进程,该进程负责运行任务,并且负责将数据存在内存或者磁盘上。每个应用都有各自独立的 executors;

Task:任务

被送到某个 executor 上执行的工作单元;

Job:

包含很多并行计算的task。一个 action 就会产生一个job;

Stage:

一个 Job 会被拆分成多个task的集合,每个task集合被称为 stage,stage之间是相互依赖的(就像 Mapreduce 分 map和 reducestages一样),可以在Driver 的日志上看到。


1个action会触发1个job,1个job包含n个stage,每个stage包含n个task,n个task会送到n个executor上执行,一个Application是由一个driver 程序和n个 executor组成。提交的时候,通过Cluster Manager和Deploy mode控制。

spark应用程序在集群上运行一组独立的进程,通过SparkContext协调的在main方法里面。

如果运行在一个集群之上,SparkContext能够连接各种的集群管理者,去获取到作业所需要的资源。一旦连接成功,spark在集群节点之上运行executor进程,给你的应用程序运行计算和存储数据。它会发送你的应用程序代码到executors上。最后,SparkContext发送tasks到executors上去运行

1、每个Application都有自己独立的executor进程,这些进程在运行周期内都是常驻的以多线程的方式运行tasks。好处是每个进程无论是在调度还是执行都是相互独立的。所以,这就意味着数据不能跨应用程序进行共享,除非写到外部存储系统(Alluxio)。

2、spark并不关心底层的集群管理。

3、driver 程序会监听并且接收外面的一些executor请求,在整个生命周期里面。所以,driver 程序应该能被Worker Node通过网络访问。

4、因为driver 在集群上调度Tasks,driver 就应该靠近Worker Node。

【来自@若泽大数据】

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值