ESP32的DAC驱动 driver,端口方向变换

1.ESP32 使用场景：25号I/O口收到一个输入的中断，DAC_CHANNEL_1立即输出一个2.0V的DAC电压100us,之后把该端口改为输入高组态。

1. Using Sonaria, pin number 25 is configured as an input interrupt. Upon the occurrence of an interrupt, DAC_CHANNEL_1 is programmed to output a 2.0V DAC voltage.

#include <driver/dac.h>

void configure_DAC() {
   
    dac_config_t dac_config = {
   
        .dac_mode = DAC_CHANNEL_1,       // 配置为DAC通道1
        .dac_output_enable = DAC_OUTPUT_ENABLE,  // 启用DAC输出
        .dac_output_voltage = 0,         // 初始输出电压（0-255之间）
    };

    dac_output_enable(DAC_CHANNEL_1);    // 启用DAC通道1
    dac_output_voltage(DAC_CHANNEL_1, 0); // 设置初始输出电压为0

    dac_output_config(&dac_config);     // 配置DAC
}

2.修改代码如下，把DAC端口输出DAC电平后，变为输入高阻态工作模式，并且在中断模式下进行
一开始就初始化好DAC和GPIO，在中断内需要DAC输出时，把信号切换到DAC通道那边，100us后再切回GPIO。这样应该可以省不少时间，也可以避免使用hal层的函数.
实测DAC反应时间为20us.

#include <stdio.h>