卷积 + 高斯核

本文介绍了卷积的概念及其在图像处理、电路学和信号处理中的应用。在图像处理中,卷积用于平滑图像,如通过高斯核函数实现的高斯模糊,通过对图像上每个点的周围像素加权平均来减少噪声。高斯核是一种二维高斯分布,权重随距离中心点的增加而减小,常用于模糊效果。

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卷积


计算


1)一维卷积:

y(t)=g(k)*x(k)=$g(k)x(t-k)

先把函数x(k)相对于原点反折,然后向右移动距离t,然后两个函数相乘再积分,就得到了在t处的输出。对每个t值重复上述过程,就得到了输出曲线。   

2)二维卷积:

h(x,y)=f(u,v)*g(u,v)=$$f(u,v)g(x-u,y-v)

先将g(u,v)绕其原点旋转180度,然后平移其原点,u轴上像上平移x,   v轴上像上平移y。然后两个函数相乘积分,得到一个点处的输出。


应用


图像处理:用一个模板和一幅图像进行卷积,对于图像上的一个点,让模板的原点和该点重合,然后模板上的点和图像上对应的点相乘,然后各点的积相加,就得到了该点的卷积值。对图像上的每个点都这样处理。由于大多数模板都是对称的,所以模板不旋转。卷积是一种积分运算,用来求两个曲线重叠区域面积。可以看作加权求和,可以用来消除噪声、特征增强。

把一个点的像素值用它周围的点的像素值的加权平均代替。

卷积是一种线性运算,图像处理中常见的mask运算都是卷积,广泛应用于图像滤波。

卷积在数据处理中用来平滑,卷积有平滑效应和展宽效应.


电路学:卷积法的原理是根据线性定常电路的性质(齐次性、叠加性、时不变性、积分性等),借助电路的单位冲激响应h(t),求解系统响应的工具,系统的激励一般都可以表示为冲击函数和激励的函数的卷积,而卷积为高等数学中的积分概念。概念中冲击函数的幅度是由每个矩形微元的面积决定的。

卷积关系最重要的一种情况,就是在信号与线性系统或数字信号处理中的卷积定理。利用该定理,可以将时间域或空间域中的卷积运算等价为频率域的相乘运算,从而利用FFT等快速算法,实现有效的计算,节省运算代价。


信号处理:

1)卷积实质上是对信号进行滤波;

2)卷积就是用冲击函数表示激励函数,然后根据冲击响应求解系统的零状态响应。

卷积是求和(积分)。对于线性时不变的系统,输入可以分解成很多强度不同的冲激的和的形式(对于时域就是积分),那么输出也就是这些冲激分别作用到系统产生的响应的和(或者积分)。所以卷积的物理意义就是表达了时域中输入,系统冲激响应,以及输出之间的关系。


信号角度:卷积代表了线性系统对输入信号的响应方式,其输出就等于系统冲击函数和信号输入的卷积,只有符合叠加原理的系统,才有系统冲击函数的概念,从而卷积成为系统对输入在数学上运算的必然形式,冲击函数实际上是该问题的格林函数解。点激励源作为强加激励,求解某个线性问题的解,得到的格林函数即是系统冲击响应.所以在线性系统中,系统冲击响应与卷积存在着必然的联系。


数学:来说卷积就是定义两个函数的一种乘法,或者是一种反映两个序列或函数之间的运算方法。对离散序列来说就是两个多项式的乘法。物理意义就是冲激响应的线性叠加,所谓冲激响应可以看作是一个函数,另一个函数按冲激信号正交展开。

物理:卷积可代表某种系统对某个物理量或输入的调制或污染。


例子:


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