最简单的内核模块——打印“hello world”

1、最简单的内核模块由哪些东西构造？

• 首先，有一个c文件。
• 然后，一个Makefile文件，通过make命令将c文件编译成一个模块。
• 最后，将模块加载到你的linux系统中，可以是开发板，或者是qemu模拟器。在这里，我使用qemu模拟器。

2、c文件的编写

c文件要包含什么内容？
（1）两个头文件 #include <linux/init.h>和#include <linux/module.h>
（2）必须添加GPL协议，你不声明GPL协议，无法将你的模块加载到linux中。MODULE_LICENSE(_license), 在这里，我使用 Dual BSD/GPL协议。
（3）你也可以添加自己的信息，MODULE_AUTHOR("xxx")。
（4）添加模块的入口和出口函数。module_init(hello_init) 和 module_exit(hello_exit).
（5）编写hello_init和hello_exit的具体实现。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void){
	printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void) {
	printk(KERN_EMERG "Hello World exit!\n");
}

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("ZHOU");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

3、Makefile文件的编写

刚开始，不必扣细节，仿照着写就行。
obj-m 是指定.o文件的名字，需要和.c文件的文件名一致。编译成模块文件，需要一个.o文件，这个作为一个中间文件
KDIR 是保存你的linux源码路径。
PWD 是指定编译后的模块存放的位置。

#!/bin/bash
obj-m += helloWorld.o
KDIR := /home/linux-4.4.214
PWD ?= $(shell pwd)

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -rf *.o

输入make命令进行编译，编译成功后，在目录下会生成一个.ko文件，这个就是我们所需的模块。同时也生成大量的文件，我们先不要研究它们。

4、让.ko文件跑起来

在这里，我使用qemu模拟器，仿真某个型号的开发板，同时也将u-boot和 linux4.4源码移植上去。所以，它跟实际的开发板并无差别。

将helloWorld.ko文件复制到开发板上。接着，加载你的模块 insmod helloWorld.ko。卸载模块 rmmod helloWorld.ko。
假如，你需要查看已经安装的模块，输入命令 lsmod。