编写linux最简单内核模块helloworld

一、创建test目录，并在该目录下新建hello.c和Makefile文件
编写hello.c和Makefile文件
hello.c：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

int hello_init(void)
{
        printk(KERN_INFO"Hello World!\n");
        return 0;
}

void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_INFO"------exit------\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Adolph_wy");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple hello world module");

说明：所有的linux内核都必须包含头文件module.h
头文件kernel.h包含了常用的内核函数
头文件init.h包含了宏_init和_exit，一个内核模块至少包含两个函数，分别是模块被加载时执行的初始化函数init_module()和模块卸载时执行的结束函数cleanup_module()。在大部分内核版本里面这两个函数可以随意命名，通过宏module_init()和module_exit()注册调用要编译的内核模块，把代码嵌进内核空间。
这里的hello_init()函数为模块的初始化函数，hello_exit()为模块的退出和清理函数
其中printk()函数是内核定义的函数，与C库中的printf()功能相似，将输出信息打印到终端或系统日志
MODULE_LICENSE（“GPL”）是模块许可证声明，这是必须的
后面的两个是关于模块的作者与描述，这是可选的

Makefile文件：

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/3.13.0-32-generic/build
PWD := $(shell pwd)
all:
                make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 
clean:
                make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

说明：
1、obj这个变量指明最终产生模块的名字，如果内核模块的源文件只有一个，一般取与源文件一样的名字，这里的源文件是hello.c故取hello.o
【注】:如果有一个模块名为hello.ko是来自两个源文件（分别为hello1.c与hello2.c），正确写法应该是：

obj-m := hello.o
hello-objs := hello1.c hello2.c

2、定义一个变量KERNELDIR（该变量可以随意命名），KERNELDIR := /lib/modules/3.13.0-32-generic/build是编译内核模块所需要的Makefile路径，指示当前linux系统内核的源码位置，不同的操作系统可能路径不同
3、make -C 表示进入源代码目录编译，然后调用module目标，modules命令是在内核代码中执行的。传入参数M=当前目录，跳转到当前目录去make
【注】最后make -C需要注意tab键空格，会有颜色提示

二、编译模块
1、在Makefile文件所在目录下直接make，成功后查看是否生成hello.ko文件

2、使用insmod命令加载该模块模块，并用lsmod命令查看模块是否在内核中正确运行

3、使用dmesg命令查看模块运行后的输出

4、使用rmmod命令卸载模块