四元数

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四元数姿态解算c语言例程_NXP传感器融合笔记03(四元数)
weixin_39622891的博客
12-03 687
这个笔记覆盖视频教程的第三讲和第四讲。全部关于四元数。四元数非常重要，我们真正程序里做姿态运算不会用欧拉角，很少用旋转矩阵，基本都是用四元数四元数(Quaternion)概念知道了轴角对，那么四元数的概念就非常好引入： 其中 是轴角对中的角，而 就是轴角对中的轴向量，前面的 叫做标量部分叫做 ，后面的 叫做矢量部分，叫做 . 有的表示方法把标量放到最前面，有的放到最后面，要注意区分...
一种关于四元数旋转的方法
harrycomeon的博客
07-17 4925
在做apriltags项目的过程中，发现ros中常常以四元数来表示一个位姿（包含位置和姿态）的姿态，但有时候我们会遇到想要的姿态与预定的姿态出现偏差，想通过旋转来实现姿态的变换，这时直接在四元数进行变换时，常常会遇到看不懂四元数表示的实际姿态，更不要谈去在四元数上进行操作，我们一般会想到把四元数转化成欧拉角或者旋转矩阵进行旋转操作，其实这是可行的，而且依附于ros中TF树的强大，常常我们只需要调用...
四元数/四平方和定理
花非花，雾非雾
06-10 3102
任意正整数n可表示成4个平方数之和。两个四元数的积的模，等于模的积：在Mathematica里面这样证明：
附加：四元数是什么？四元数有什么用？
lhs322的博客
04-24 7338
Understanding Quaternions 中文翻译原文地址:http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/在计算机图形学中，我们使用转换矩阵来表示空间中的一个位置以及朝向。一个转换矩阵还可以表示对一个目标的缩放(scale)或错切(shear)等。 我们可以把转换矩阵想象成一个空间，当你用这个矩阵乘以向量、点（甚至矩阵）后， 你就把向量、点...
四元数几个操作
weixin_30443731的博客
01-06 182
1. 向量v绕一轴旋转一角度（用四元数表示q） v’ = q*v*q’ 2.四元数分解到另一轴上 /** Assume that the current quaternion represents the relative orientation between two coordinate frames A and B. This method decomposes the curr...
为什么使用四元数
weixin_34268169的博客
07-31 307
转载：http://www.game798.com/html/2007-05/3689.htm 好吧，我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数，我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量，也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单，为此写点心得给那些同我一样搞了2年3D游戏的还不清楚四元数的朋友。为什么使用四元数为 了回答这个问题，先来看看一般关于旋转（面向）的描述方法－欧...
四元数学习总结（1）
vx number：zzr_admin，拉入技术交流群。
05-21 1289
相比矩阵，用四元数处理3D旋转的优势是毋庸置疑的，但由于概念复杂，难于理解，一直令我摸不着头脑。最近学习更是发现在机器人、无人机、SLAM等先进领域，四元数被当成实数这样的基础类型去使用，所以决定花时间去补一补这块的知识点。
六轴数据处理.rar_四元数_四元数 姿态角_四元数 陀螺仪_姿态_陀螺仪
07-15
四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具，它在计算机图形学、航空航天和机器人技术等领域有着广泛的应用。在IT行业中，特别是在嵌入式系统和传感器数据处理中，四元数经常被用来处理陀螺仪的数据，以计算物体的...
slerp_四元数插值_四元数slerp_slerp_
10-01
四元数插值（Spherical Linear Interpolation，简称SLERP）是计算机图形学和游戏开发中常用的一种平滑旋转过渡的技术。在3D空间中，四元数是一种有效且无旋的表示旋转的方法，它避免了传统欧拉角旋转时出现的万向节...
四元数与旋转矩阵详细推导过程
11-06
四元数与旋转矩阵详细推导过程 在了解四元数（Quaternion）与三维旋转之间的关系之前，我们需要了解复数（Complex Number）的一些性质，以及它与二维旋转之间的关系。四元数的许多性质在很多层面上都与复数非常类似...
(四元数算法)Four vehicle STM32F4_陀螺仪_STM32四元数_
10-03
四元数算法在嵌入式系统中的应用，特别是在车辆动态控制和传感器数据处理领域，具有重要的地位。在本项目中，我们关注的是基于STM32F4微控制器的陀螺仪四元数算法实现，这涉及到精准的传感器数据校准和实时处理。 ...
四元数解算姿态Matlab程序代码.rar_单位四元数_姿态角_姿态解算_组合姿态_超平面
07-14
四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个...
基于MATLAB的教室人数统计
08-21
基于MATLAB的教室人数统计
阿比让绿地分析系统APP软件代码
08-21
内容概要：本文档详细介绍了基于Google Earth Engine (GEE) 构建的阿比让绿地分析仪表盘的设计与实现。首先，定义了研究区域的几何图形并将其可视化。接着，通过云掩膜函数和裁剪操作预处理Sentinel-2遥感影像，筛选出高质量的数据用于后续分析。然后，计算中值图像并提取NDVI（归一化差异植被指数），进而识别绿地及其面积。此外，还实现了多个高级分析功能，如多年变化趋势分析、人口-绿地交叉分析、城市热岛效应分析、生物多样性评估、交通可达性分析、城市扩张分析以及自动生成优化建议等。最后，提供了数据导出、移动端适配和报告生成功能，确保系统的实用性和便捷性。 适合人群：具备一定地理信息系统(GIS)和遥感基础知识的专业人士，如城市规划师、环境科学家、生态学家等。 使用场景及目标：①评估城市绿地分布及其变化趋势；②分析绿地与人口的关系，为城市规划提供依据；③研究城市热岛效应及生物多样性，支持环境保护决策；④评估交通可达性，优化城市交通网络；⑤监测城市扩张情况，辅助土地利用管理。 其他说明：该系统不仅提供了丰富的可视化工具，还集成了多种空间分析方法，能够帮助用户深入理解城市绿地的空间特征及其对环境和社会的影响。同时，系统支持移动端适配，方便随时随地进行分析。用户可以根据实际需求选择不同的分析模块，生成定制化的报告，为城市管理提供科学依据。
在线问卷调查系统-在线问卷调查系统源码-在线问卷调查系统代码-springboot在线问卷调查系统源码-基于springboot的在线问卷调查系统设计与实现-在线问卷调查管理系统代码
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前端图片懒加载优化，提升页面首屏速度.doc
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高校实习信息发布系统-高校实习信息发布系统源码-基于Web的高校实习信息发布系统设计与实现
08-21
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该课题为基于Matlab的条形码识别系统。带有人机交互界面以及详细的预处理。最后可以跟快递单上的快递单进行结合识别出包裹来自于哪个城市。(6).zip
08-21
该课题为基于Matlab的条形码识别系统。带有人机交互界面以及详细的预处理。最后可以跟快递单上的快递单进行结合识别出包裹来自于哪个城市。(6).zip
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