I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（5）pintcl和gpio子系统实验

最新推荐文章于 2025-06-08 14:51:36 发布

杨小菜菜

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分类专栏： Linux驱动开发文章标签： linux 驱动开发 c语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38786847/article/details/128470597

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打开芯片参考手册，找到iomux，Linux内核源码，打开imxull.dtsi，搜索iomux
有3个寄存器地址：IOMUXC SNVS寄存器、IOMUXC控制器、gpr控制器。
打开板子对应的设备树文件，imx6ull-alientek-emmc.dts，搜索iomux。

1、pintcl/gpio子系统原理

1.1、pintcl

如何找到IMX6UL对应的pinctrl子系统设备？通过compatible，此属性是字符串列表。驱动文件里面有一个描述驱动兼容性的东西，当设备树节点的compatible属性和驱动里面的兼容性字符串匹配时，也就是一摸一样的时候就表示设备和驱动匹配了。所以只需要全局搜索，设备节点里面的compatible属性的值，看看在哪个.c我呢见里面有，那么此.c文件就是驱动文件。找到pinctrl-imx6ull.c文件，此文件就是6ULL/6UL的pinctrl驱动文件。

1.2、gpio子系统

如何从设备树中获取要使用的GPIO信息。of函数。
驱动中对gpio的操作函数：
（1）首先呢，获取到GPIO所处的设备节点。比如：of_find_node_by_path。
（2）获取GPIO编号，of_get_named_gpio函数，返回值就是GPIO编号。
（3）请求此编号的GPIO，gpio_request函数。
（4）设置GPIO，输入或者输出，gpio_direction_input/output。
（5）如果是输入，那么通过gpio_get_value函数读取GPIO值。如果是输出，通过gpio_set_value设置GPIO值。

应用层API：gpio_request();
链接层：gpiolib，在linux内核中的GPIO核心；
底层：原厂，比如6ull、stm，在这里是gpio_mxc.c(NXP)

2、实验

Ubuntu下：

cd /limux/IMX6ULL/Linux_Drivers/
mkdir 6_gpioled
cp 5_dtsled/ * 6_gpioled/
cp 5_dtsled/.vscode 6_gpioled/ -r
rm dtsled.code-workspace
rm dtsled.c

打开vscode，新建一个gpioled.c文件。将上一节的头文件拷贝过来。

2.1、修改设备树

打开linux源码，在imx6ull-alientek-emmc.dts文件。在根节点的最下面添加一个子节点。参考其他外设（使用引脚的）来添加。

alphaled{
   
}
gpioled{
   
	compatible = "alientek, gpioled";
	pinctrl-name = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_gpioled>;
	led-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//gpio子系统
	status = "okay";
};

在305行，&iomuxc{}中的318行pinctrl_csil:csilgrp{}前面添加（创建一个节点）：
在imx6ull-pinfun.h文件中找到GPIO1_IO03复用为gpio功能。

pinctrl_gpioled: ledgrp{
   
	fsl, pins = <
		MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10b0
	>;
};

编译设备树，用新编译的设备树启动我们的系统：

make dtbs
sudo cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/yang/linux/tftpboot/ -f

启动开发板，查看创建的节点(gpioled)存在不？

/ #
/ # cd /proc/device-tree/
/proc/device-tree/ # ls
/sys/firmwave/devicetree/base # cd gpioled/
/sys/firmwave/devicetree/base/gpioled/ # ls

2.2、编写驱动框架

将Makefile中的.o文件改为gpioled.o

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
   
	return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
   

}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("yang");