I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（4）设备树

1、设备树

1.1、概念

在裸机驱动程序里，比如W25QXX、SPI，速度都是在.c文件中写死的，板级信息都写到.c文件中，导致linux内核臃肿。因此 将板子信息做成独立的格式，文件扩展名为.dts。一个平台或者机器对应一个.dts。

一般.dts 描述板级信息(也就是开发板上有哪些 IIC 设备、SPI 设备等)，.dtsi 描述 SOC 级信息(也就是 SOC 有几个 CPU、主频是多少、各个外设控制器信息等)。

1.2、DTS、DTB 和 DTC

.dts相当于.c，就是DTS源码文件。
DTC工具相当于gcc编译器，将.dts编译成.dtb。
.dtb相当于bin文件，或可执行文件。

进入Ubuntu中

cd linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel-imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/ // 进入linux内核目录里
make dtbs//编译所有的dts文件

cd arch/arm/boot/dts -l //查看所有的.dtb文件
ls imx6ull-alientek-emmc.dts -l

cd linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel-imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/ // 进入linux内核目录里
make imx6ull-alientek-emmc.dtb//编译一个dtb文件

基于 ARM 架构的 SOC 有很多种，一种 SOC 又可以制作出很多款板子，每个板子都有一个对应的 DTS 文件，怎么确定编译的是哪一个文件呢？打开arch/arm/boot/dts/Makefile，里面有imx6ull-alientek-emmc.dtb、imx6ull-alientek-nand.dtb文件。这两个文件是给正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板移植Linux 系统的时候添加的设备树。

2、DTS语法

2.1、分析

在linux源码中找到imx6ull-alientek-emmc.dts文件并打开，

12 #include <dt-bindings/input/input.h>
13 #include "imx6ull.dtsi"

第 12 行，使用“#include”来引用“input.h”这个.h 头文件。
第 13 行，使用“#include”来引用“imx6ull.dtsi”这个.dtsi 头文件。
打开imx6ull.dtsi文件，描述 I.MX6ULL 这颗 SOC 的内部外设信息，共有的信息，有SOC、CPU等，SOC中又有busfreq、aips1、aips2等，aips2包括IIC1、IIC2等，但是I2C1中又没有我们想要的具体的设备，这个时候可以去imx6ull-alientek-emmc.dts中找到&i2c1，这样就找到我们所需要的了，比如：mag3110。mag3110这个设备也有一些属性。

在imx6ull-alientek-emmc.dts文件中，斜杠表示根目录，根目录里面是子节点，里面放哪些子节点呢？这些事情由半导体厂商决定的，基本上都在.dtsi中。.dtsi包含了skeleton.dtsi文件。说明：这三个文件都有”/“，不是3个根节点，而是一个根节点。

//imx6ull-alientek-emmc.dts
/dts-v1/;

#include .h
#include imx6ull.dtsi

/{
     //斜杠表示根目录，根目录里面是子节点
	model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board";
	compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
	chosen{
   
	
	};
	memory{
   
	
	};
	reserved-memory{
   
	
	};
	backlight{
   
	
	};
	pxp_v412{
   
	
	};
	regulators{
   
	
	};
	sound{
   
	
	};
	spi4{
   
	
	};	   
};

在skeleton.dtsi中：

/ {
   
	#address-cells = <1>;
	#size-cell = <1>;
	chosen{
   };
	aliases{
   };
	memory {
   device_type = "memory"; reg = <0 0>;};
};

在imx6ull-alientek-emmc.dts中也有一个memory，很明显imx6ull-alientek-emmc.dts这个里面的值把0 0替换掉了。

在imx6ull.dtsi中的根目录下有一个aliases节点，将里面的内容添加到imx6ull-alientek-emmc.dts中。

此时的文件如下：

/dts-v1/;

#include .h
#include imx6ull.dtsi

/{
   
	/* skeleton.dtsi */
	#address-cells = <1>;
	#size-cell = <1>;
	chosen{
   
		stdout-path = &uart1;
	};
	aliases{
   
		can0 = &flexcan1;
		...
	};
	memory {
   
		device_type = "memory"; 
		reg = <0x80000000 0x20000000>;
	};
	cpu