canopen9.1-sync主站发送

最新推荐文章于 2025-04-08 16:23:55 发布

weixin_38728453

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分类专栏： canopen 文章标签： c语言 linux 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38728453/article/details/128500070

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本文介绍了在CANopen 9.1协议中，如何配置主站的同步功能。主要涉及主站字典设置，通过设置0x1005和0x1006来开启或关闭sync，并设置发送周期和同步窗口长度。同时，文章也提到了在keil软件中的同步配置和字典生成过程，以及通过CAN分析得出的开启sync后的系统表现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、主站字典设置----sync主站配置源码

设置0x1005: 子索引 0x00 数值0x40000080为开启sync
数值0x00000080为开启关闭
设置0x1006: 子索引 0x00 数值为0x000F4240=10000000us=1s发送周期
设置0x1006: 子索引 0x00 数值为0x000F4240=10000000us=1s同步窗口长度

在这里插入图片描述

2、keil软件配置sync开启关闭

 /*
 * @note：用来控制是否开启sync功能，不过在项目开发过程中，最好开启。
 *       代码中设置sync数据字典的COBID的30bit来控制sync功能打开和关闭
 * @is_enable:是否开启sync功能
 *      - 1

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