cortex-A7 ARM 汇编常用指令 终极总结

1、处理器内部常用数据传输指令 

MOV R0  R1    // 通用寄存器互传

MRS R0 CPSR   // 特殊寄存器 向 通用寄存器传

MSR CPSR R1   // 通用寄存器 向 特殊寄存器传

2、存储指令的访问

ARM 不能直接访问 存储器 

常用的 存储器 访问指令：

LDR 和 STR 

LDR Rd, [Rn, #offset]   从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 中

STR Rd,[Rn, #offset]   将Rd中的数据 写入到存储器 Rn+ offset 位置

3、压栈 和 出栈 

我们通常会在 A 函数中调用 B 函数，当 B 函数执行完以后再回到 A 函数继续执行。要想

再跳回 A 函数以后代码能够接着正常运行，那就必须在跳到 B 函数之前将当前处理器状态保存

起来 ( 就是保存 R0~R15 这些寄存器值 ) ，当 B 函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复

R0~R15 即可  保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做 现场保护， 恢复 R0~R15 寄存器的操作就叫做

恢复现场 。在进行现场保护的时候需要进行 压栈(入栈)操作 ，恢复现场就要进行出栈操作

压栈 的指令为 PUSH ， 出栈 的指令为 POP。

PUSH

POP

4. 跳转指令

①、直接使用跳转指令 B、BL 、 BX 等。

②、直接向 PC 寄存器里面写入数据。

1 、 B 指令

这是最简单的跳转指令， B 指令会将 PC 寄存器的值设置为跳转目标地址， 一旦执行 B 指

令， ARM 处理器就会立即跳转到指定的目标地址。如果要调用的函数不会再返回到原来的执行

处，那就可以用 B 指令，如下示例：

示例代码 7.2.4.1 B 指令示例

1 _start :

2

3 ldr sp ,= 0X80200000 @ 设置栈指针

4 b main

@ 跳转到 main 函数 

初始化了 SP 指针  有些处理器还需要做其他的初始化 比如初始化 DDR 

为跳转到 C 文件以后再也不会回到汇编了，所以在第 4 行使用了 B 指令来完成跳转

这个时候就不能直接使用 B 指令了，因为 B 指令一旦跳转就再也不会回来了，这个时候要使用 BL 指令.

例代码 7.2.4.2 BL 指令示例

1 push { r0 , r1 }

@ 保存 r0,r1

2 cps # 0x13

@ 进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去

3

5 bl system_irqhandler

@ 加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中

6

7 cps # 0x12

@ 进入 IRQ 模式

8 pop { r0 , r1 }

9 str r0 , [ r1 , # 0X10 ]

@ 中断执行完成，写 EOIR

5.算术运算指令

ADD Rd, Rn, Rm

Rd = Rn + Rm

加法运算，指令为 ADD

ADD Rd, Rn, #immed

Rd = Rn + #immed

ADC Rd, Rn, Rm

Rd = Rn + Rm + 进位

带进位的加法运算，指令为 ADC

ADC Rd, Rn, #immed

Rd = Rn + #immed + 进位

SUB Rd, Rn, Rm

Rd = Rn – Rm

减法

SUB Rd, #immed

Rd = Rd - #immed

SUB Rd, Rn, #immed

Rd = Rn - #immed

SBC Rd, Rn, #immed

Rd = Rn - #immed – 借位

带借位的减法

SBC Rd, Rn ,Rm

Rd = Rn – Rm – 借位

MUL Rd, Rn, Rm

Rd = Rn * Rm

乘法 (32 位 )

UDIV Rd, Rn, Rm

Rd = Rn / Rm

无符号除法

SDIV Rd, Rn, Rm

Rd = Rn / Rm

有符号除法

嵌入式开发中最常会用的就是 加减指令 ，乘除基本用不到。

AND Rd, Rn

Rd = Rd &Rn

按位与

AND Rd, Rn, #immed

Rd = Rn immed

AND Rd, Rn, Rm

Rd = Rn & Rm

ORR Rd, Rn

Rd = Rd | Rn

按位或

ORR Rd, Rn, #immed

Rd = Rn | #immed

ORR Rd, Rn, Rm

Rd = Rn | Rm

BIC Rd, Rn

Rd = Rd & (~Rn)

位清除

BIC Rd, Rn, #immed

Rd = Rn & (~#immed)

BIC Rd, Rn , Rm

Rd = Rn & (~Rm)

ORN Rd, Rn, #immed

Rd = Rn | (#immed)

按位或非

ORN Rd, Rn, Rm

Rd = Rn | (Rm)

EOR Rd, Rn

Rd = Rd ^ Rn

按位异或

EOR Rd, Rn, #immed

Rd = Rn ^ #immed

EOR Rd, Rn, Rm

Rd = Rn ^ Rm

学习 ARM 的所有指令请参考《 ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf 》和《 ARM Cortex-A(armV7)编 程手册 V4.0.pdf 》这两份文档。