GaMenz的博客

原创 ubuntu1604安装cartographer

安装cartographer所需依赖时会报一个abseil-dev库找不到的问题。cartographer在后面也给出了解决方案，通过脚本安装，也就是执行以下命令。我的理解是系统默认编译使用的c++版本没有11高所以编译失败。执行时也可能遇到报错，大致是有很多c++11的语法出错了。我的做法是直接在编译处添加，因为我也不知道要在哪里改。在前面插一行，注意保持一样的缩进，并在新增行输入。首先在最后一行前加#号，目的是注释掉最后一行。（3）部分关于c++11的语法问题。我老大给我的解决方法是。