高通 Linux 蓝牙指南(六)

最新推荐文章于 2025-03-18 14:39:40 发布
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文章标签： linux Qualcomm 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38498942/article/details/145904564
版权

执行蓝牙低能耗 GATT 客户端功能

您可以使用 GATT 子菜单选项和 bluetoothctl 命令执行蓝牙低能耗 GATT 客户端功能。

连接到远程设备

要连接到远程设备，请在 bluetoothctl 菜单中运行以下命令：

connect <bt_address>
参数

<bt_address> 是远程设备的蓝牙地址。

注意 要获取远程设备的蓝牙地址，请运行蓝牙低能耗 GATT 扫描。

示例

要连接到蓝牙地址为 6D:38:AF:C6:B5:62 的设备，请运行以下命令：

connect 6D:38:AF:C6:B5:62
示例输出
[bluetooth]# connect 6D:38:AF:C6:B5:62
Attempting to connect to 6D:38:AF:C6:B5:62
[CHG] Device 6D:38:AF:C6:B5:62 Connected: yes
Connection successful
[NEW] Primary Service (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001
        00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Generic Attribute Profile
[NEW] Characteristic (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001/char0002
        00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Service Changed
[NEW] Characteristic (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001/char0004
        00002b3a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Server Supported Features
[NEW] Characteristic (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001/char0006
        00002b29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Client Supported Features
[NEW] Characteristic (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001/char0008
        00002b2a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Database Hash
[CHG] Device 6D:38:AF:C6:B5:62 UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 6D:38:AF:C6:B5:62 UUIDs: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 6D:38:AF:C6:B5:62 ServicesResolved: yes

开始蓝牙低能耗 GATT 扫描

要开始蓝牙低能耗 GATT 扫描，请在 bluetoothctl 菜单中运行以下命令：

scan le

注意 要获取扫描结果，远程设备必须使用任何蓝牙低能耗应用进行广播。

示例输出
[MyDeviceB]# scan le
Discovery started
[CHG] Controller 22:22:9B:2C:79:1E Discovering: yes
[CHG] Device F8:7D:76:9D:9B:6B RSSI: -70
[NEW] Device A4:30:7A:EE:AF:EF [TV] MyDeviceA (43)
[NEW] Device 52:2F:07:6F:AA:93 52-2F-07-6F-AA-93
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Key: 0x0075
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Value:
 42 04 01 01 e7 a4 30 7a ee af ef a6 30 7a ee af B..... 0z....0z....
 ee 01 3b 00 00 00 00 00                          ......
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF Modalias: bluetooth:v04E8p8080d0000
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Key: 0x0075
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Value:
 42 04 01 01 e7 a4 30 7a ee af ef a6 30 7a ee af B..... 0z....0z....
 ee 01 3b 00 00 00 00 00                          ......
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Key: 0xff19
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Value:
 00 75 00 09 01 00 00 00 06 01 00 00 00 00 00 00 .u..................
 00 00 00 00 00 00 00 00                         ................
[CHG] Device F8:7D:76:9D:9B:6B RSSI: -60
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Key: 0x0075
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Value:
 42 04 01 20 e7 20 0d 00 02 01 2b 01 01 00 01 00 B .. ..... .......
 00 00 00 00 00 00 00 00                        ........
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Key: 0xff19
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF ManufacturerData Value:
 00 75 00 09 01 00 00 00 06 01 00 00 00 00 00 00  .u.............
 00 00 00 00 00 00 00 00                            .......
[NEW] Device 4A:04:87:DF:CB:35 4A-04-87-DF-CB-35
[DEL] Device 52:2F:07:6F:AA:93 52-2F-07-6F-AA-93

停止蓝牙低能耗 GATT 扫描

要停止蓝牙低能耗 GATT 扫描，请在 bluetoothctl 菜单中运行以下命令：

scan off
示例输出
[MyDeviceB]# scan off
Discovery stopped
[CHG] Device A4:30:7A:EE:AF:EF RSSI is nil
[CHG] Device F8:7D:76:9D:9B:6B RSSI is nil
[CHG] Controller 22:22:9B:2C:79:1E Discovering: no

获取属性列表

要获取远程设备的属性列表，请在 GATT 菜单中运行以下命令：

list-attributes <bt_address>
参数

<bt_address> 是远程设备的地址。

示例

要列出地址为 6D:38:AF:C6:B5:62 的远程设备的属性，请运行以下命令：

list-attributes 6D:38:AF:C6:B5:62
示例输出
[MyDeviceB]# list-attributes 6D:38:AF:C6:B5:62
Primary Service (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001
        00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Generic Attribute Profile
Characteristic (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001/char0002
        00002a05-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Service Changed
Characteristic (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001/char0004
        00002b3a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Server Supported Features
Characteristic (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001/char0006
        00002b29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Client Supported Features
Characteristic (Handle 0x0000)
        /org/bluez/hci0/dev_6D_38_AF_C6_B5_62/service0001/char0008
        00002b2a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Database Hash

获取属性信息

要获取属性的信息，请在 GATT 菜单中运行以下命令：

attribute-info <attribute/UUID>
参数

<attribute/UUID> 是属性的 UUID 或路径。

示例

要获取 UUID 为 00002b29-0000-1000-8000-00805f9b34fb 的属性的信息，请运行以下命令：

attribute-info 00002b29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
示例输出
[MyDeviceB]# attribute-info 00002b29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Characteristic - Client Supported Features
        UUID: 00002b29-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        Service: /org/bluez/hci0/dev_73_F4_3F_FA_0A_DF/service0001
        Flags: read
        Flags: write
        MTU: 0x0205

选择属性

要选择属性，可以使用 UUID 或路径，在 GATT 菜单中运行以下命令：

select-attribute <attribute/UUID>
参数

<attribute/UUID> 是属性的 UUID 或路径。

示例

  • 要选择 UUID 为 00006677-0000-1000-8000-00805f9b34fb 的属性，请运行以下命令：

    select-attribute 00006677-0000-1000-8000-00805f9b34fb
    示例输出
    Characteristic User Description
[MyDeviceB]# select-attribute 00006677-0000-1000-8000-00805f9b34fb
<lect-attribute 00006677-0000-1000-8000-00805f9b34fb[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]#
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]#```

  • 要选择路径为 /org/bluez/hci0/dev_6C_5F_B9_ED_5B_48/service0001/char0002 的属性，请运行以下命令：

    select-attribute /org/bluez/hci0/dev_6C_5F_B9_ED_5B_48/service0001/char0002
    示例输出
    [MyDeviceB:/service0001/char0004]# ED_5B_48/service0001/char0002
[MyDeviceB:/service0001/char0002]#

读取特征值

要读取特征值，请在 GATT 菜单中执行以下操作：

  1. 选择目标属性。
  2. 通过运行以下命令读取所选属性：
    read 0
示例输出
[MyDeviceB:/service0028/char0029]# read 0
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_64_8C_C7_03_C4_B0/service0028/char0029
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_64_8C_C7_03_C4_B0/service0028/char0029 Value:
    11
    11
[MyDeviceB:/service0028/char0029]#

写入特征值

要写入特征值，请在 GATT 菜单中执行以下操作：

  1. 选择目标属性。
  2. 通过运行以下命令向所选属性写入值：
    write "<value>"
    参数
    是要写入的值。
    示例
    要将属性值写入为 0x11，请运行以下命令：
    write "0x11"
示例输出
```bash
[MyDeviceB:/service0028/char0029]# read 0b
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_64_8C_C7_03_C4_B0/service0028/char0029
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_64_8C_C7_03_C4_B0/service0028/char0029 Value:
    22
    22
[MyDeviceB:/service0028/char0029]# write "0x11"
Attempting to write /org/bluez/hci0/dev_64_8C_C7_03_C4_B0/service0028/char0029
[MyDeviceB:/service0028/char0029]# read 0
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_64_8C_C7_03_C4_B0/service0028/char0029
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_64_8C_C7_03_C4_B0/service0028/char0029 Value:
    11    
    11
[MyDeviceB:/service0028/char0029]#
```

读取描述符值

要读取描述符值，请在 GATT 菜单中执行以下操作：

  1. 选择目标属性。

  2. 通过运行以下命令读取所选属性：

    read 0
    示例输出
    [MyDeviceB]# select-attribute 00006677-0000-1000-8000-00805f9b34fb
<lect-attribute 00006677-0000-1000-8000-00805f9b34fb[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]#
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]#
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]# read 0
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c Value:
    00
    00
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]# write "0x11"
Attempting to write /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c
[MyDeviceB:/service0028/char0829/desc002c]# read 0
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c Value:
    11
    11
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]#

写入描述符值

要写入描述符值，请在 GATT 菜单中执行以下操作：

  1. 选择目标属性。

  2. 通过运行以下命令向所选属性写入值：

    write "<value>"
    参数

    是要写入的值。

    示例

    要将属性值写入为 0x11，请运行以下命令：

    write "0x11"
示例输出
[MyDeviceB]# select-attribute 00006677-0000-1000-8000-00805f9b34fb
<lect-attribute 00006677-0000-1000-8000-00805f9b34fb[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]#
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]#
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]# read 0
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c Value:
    00
    00
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]# write "0x11"
Attempting to write /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c
[MyDeviceB:/service0028/char0829/desc002c]# read 0
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_55_B1_D2_67_7C_CD/service0028/char0029/desc002c Value:
    11
    11
[MyDeviceB:/service0028/char0029/desc002c]#

读取加密特征值

要读取加密的特征值，请在 GATT 菜单中执行以下操作：

  1. 选择目标属性。

  2. 通过运行以下命令读取所选属性：

    read 0

  3. 当提示确认读取时，输入 yes。

示例输出
[MyDeviceB:/service0028/char0029]# read 0
Attempting to read /org/bluez/hci0/dev_4F_A4_EC_0D_D2_F2/service0028/char0029
[DEL] Device 60:A3:37:5A:35:5F 60-A3-37-5A-35-5F
[NEW] Device 60:A3:37:5A:35:5F 60-A3-37-5A-35-5F
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 161326 (yes/no): yes
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_4F_A4_EC_0D_D2_F2/service0028/char0029 Value:
    00
[CHG] Device D4:8A:39:78:27:41 Address: D4:8A:39:78:27:41
[CHG] Device D4:8A:39:78:27:41 AddressType: public
    00
[CHG] Device D4:8A:39:78:27:41 Bonded: yes
[CHG] Device D4:8A:39:78:27:41 Paired: yes
[CHG] Device D4:8A:39:78:27:41 Class: 0x005a020c
[CHG] Device D4:8A:39:78:27:41 Icon: phone

写入加密特征值

要写入加密的特征值，请在 GATT 菜单中执行以下操作：

  1. 选择目标属性。

  2. 通过运行以下命令向所选属性写入值：

    write "<value>"
    参数

    是要写入的值。

    示例

    要将属性值写入为 0x11，请运行以下命令：

    write "0x11"

  3. 当提示确认写入时，输入 yes。

开启属性的通知

要开启属性的通知，请在 GATT 菜单中执行以下操作：

  1. 选择目标属性。

  2. 通过运行以下命令启用属性的通知：

    notify on

    您将收到属性的任何变化通知。

示例输出
[MyDeviceB:/service0028/char0029]# notify on
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_44_38_FB_67_B2_E2/service0028/char0029 Notifying: yes
Notify started
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_44_38_FB_67_B2_E2/service0028/char0029 Value:
    55                                            U
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_44_38_FB_67_B2_E2/service0028/char0029 Value:
    88                                            .
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_44_38_FB_67_B2_E2/service0028/char0029 Value:
    55 55                                         UU
[CHG] Device D4:8A:39:78:27:41 RSSI: -74
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_44_38_FB_67_B2_E2/service0028/char0029 Value:
    55                                            U
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_44_38_FB_67_B2_E2/service0028/char0029 Value:
    11                                            U
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_44_38_FB_67_B2_E2/service0028/char0029 Value:
    66                                            f

关闭属性的通知

要关闭属性的通知，请在 GATT 菜单中执行以下操作：

  1. 选择目标属性。
  2. 通过运行以下命令禁用属性的通知：
    notify off
示例输出
[MyDeviceB:/service0028/char0029]# notify off
[CHG] Attribute /org/bluez/hci0/dev_44_38_FB_67_B2_E2/service0028/char0029 Notifying: no
Notify stopped
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Bluetooth
xiaowang_lj的博客
03-03 4122
蓝牙分为经典蓝牙和低功耗蓝牙（BLE），我们常用的蓝牙遥控器就是低功耗蓝牙低功耗蓝牙（BLE）连接都是建立在 GATT (Generic Attribute Profile) 协议之上。GATT全称Generic Attribute Profile（直译即：通用属性协议），是一个在蓝牙连接之上的发送和接收较短的数据段的通用规范，这些很短的数据段被称为属性（Attribute）。
【全志T113-S3_100ask】12-2 Linux蓝牙通信实战（BLE初窥）
第四维度的博客
08-09 7775
4、但是我们没有其他服务，只能做一些简单的操作，比如读取，因为现有的服务是 bluetoothctl 提供的。其他操作自己慢慢摸索哈，我一个人只能啃成这样了，如有写得不对的地方大佬指正。4、连接后，bluetoothctl会发生变化，此时已经进入交互界面。直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对。服务从 3 项变为 4 项，第 4 项即为我们刚才添加的服务。读操作的话，直接读取就好了，值为刚才我们设置的值。3、手机使用BLE调试助手连接蓝牙，如下图所示。5、下面我们添加自己的服务。.
bluetoothctl 工具的使用
只有自己觉到悟到的，才是自己的。
12-18 3302
或不多说，直接上 example root@ecu1050:~# bluetoothd & root@ecu1050:~# root@ecu1050:~# root@ecu1050:~# bluetoothctl Agent registered [bluetooth]# power on [CHG] Controller 88:DA:1A:B2:68:12 Class: 0x00000100 Changing power on succeeded [CHG] Controller 88.
无线断开了怎么连接服务器,如何在Bluez/Linux上从GATT服务器断开连接事件
weixin_39565777的博客
08-11 574
环境：Bluez 5.14，Linux 3.1，USB可插拔BLE收音机，TI BLE密钥卡(CC2541开发工具包) Linux设备< --- hci ----> USB BLE无线如何在Bluez/Linux上从GATT服务器断开连接事件我们启用使用gatttool的TI便携式信息终端的按键事件，并开始监听事件gatttool -b [hardware ID] --char-wri...
高通汽车参考平台用户指南
高通 automotive 参考平台用户指南 本资源是高通（Qualcomm）公司开发的 automotive 参考平台用户指南，旨在为客户提供详细的使用指南和技术支持。该指南涵盖了高通 automotive 参考平台的各个方面，包括平台架构、...
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03-16
首先，我需要确认QCC5181的基本信息，它属于高通蓝牙音频芯片系列，主要用于无线耳机等设备。然后，我应该分步骤介绍开发流程，可能包括环境搭建、SDK获取、代码开发、调试测试、生产工具等部分。 用户可能需要知道...
高通MSM8996 Linux安卓软件用户手册
文档的核心内容包括详细的硬件规格、驱动程序安装指南、Linux系统集成的步骤、API参考以及安全和权限管理。用户手册涵盖了以下关键知识点： 1. **硬件架构**：MSM8996的硬件特性，如CPU核心数量、频率、GPU型号及...
高通MSM8953资料.rar
11-17
这份文档详细介绍了MSM8953在Linux和Android操作系统上的软件使用和开发指南。它涵盖了系统配置、驱动程序安装、调试工具的使用等内容，对开发者来说，是理解和优化MSM8953性能的关键资源。 2. MSM8953的Android...
高通820开发板Open-Q™820 BSP程序员指南
"高通820开发板的编译使用手册主要涵盖了基于APQ8096的Open-Q™820 Development Kit的板级支持包(BSP)程序员指南，文档版本为1.1。这份文档是Intrinsyc Technologies Corporation提供的，使用时需遵循购买和软件许可...
【蓝牙】基于Bluez的Bluetoothctl BLE开发
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love131452098的博客
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对于BLE的开发，大部分的BLE开发者都是在BLE芯片原厂的SDK基础上进行BLE的应用开发，跟更多的是基于SDK的应用开发而对于BLE的协议、框架知之甚少. 另外芯片原厂也不会暴露过多底层的接口给到开发者，开发者想要深入理解也无法下手，然后Linux平台提供了一个开源的蓝牙协议栈(传统蓝牙+BLE), 给了BLE开发者一个深入理解的入口，无论你是Linux还是RTOS的开发人员，只要希望能够对BLE有更深入的理解，都希望能开始接触到Linux下的BLE Over Bluez的开发、学习. 本篇文章主要.
ble python 成功的例子 创建GATT服务 BLUEZ 5.47
weixin_34270606的博客
11-17 1160
发现是偶然事件，正确的做法可能要修改bluez里面服务的注册方式，把ble的服务发现注册到sdp。具体做法不清楚。但是肯定要修改源码。 工欲善其事，必先利其器 使用未知的工具,现在一个良好的平台上走通了整条道路. 然后建设新的道路的时候,心如明镜... ... 未来不再迷茫. 废话不多说,首先买一块raspberry Pi. raspberry Pi.是可以在上面编译程序的东西. 软件十分完善. ...
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love131452098的博客
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weixin_35875323的博客
05-05 2755
使用蓝牙过程：启动蓝牙；扫描可用的蓝牙设备；连接蓝牙设备(经过测试，在使用蓝牙鼠标不需要连接，扫描后直接与之配对即可)；配对蓝牙设备。蓝牙管理工具：bluetoothctl** 此处以连接蓝牙鼠标为例说明：**$ sudo -i# 启动蓝牙管理工具# bluetoothctl[NEW] Controller 4C:34:88:94:D7:C4 yinkai-ThinkPad-X250 [defau...
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szj_ble的博客
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forget_zhx的博客
09-23 926
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[BlueZ] 2、使用bluetoothctl搜索、连接、配对、读写、使能notify蓝牙低功耗设备
weixin_33787529的博客
09-05 5552
星期三, 05. 九月 2018 02:03上午 - beautifulzzzz 1、前言 上一篇讲了如何编译安装BlueZ-5，本篇主要在于玩BlueZ，用命令行去操作BLE设备： [BlueZ] 1、Download install and use the BlueZ and hcitool on PI 3B+ 2、gatttool —— 老工具趟坑 刚开始跟着 Get Start...
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