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本文深入探讨Linux内核的模块化设计，包括块设备、字符设备和网络设备的分类，以及如何编写、构建、安装和管理内核模块。同时，文章阐述了sysfs在表示系统设备树中的作用，它是如何为用户提供设备拓扑结构的视图。
一、引言
本章讨论内核的四种成分
设备类型：为了统一普通设备的操作做的分类
模块：Linux内核中按照需求加载和卸载目标源码的机制
内核对象：内核数据结构中支持面向对象的简单操作，还维护对象之间的父子关系
sysfs：表示系统中设备树的一个文件系统
二、设备类型
Unix系统中，所有设备被分为以下三类
块设备
字符设备
网络设备
块设备
blkdev，通常可再’/dev/block’目录下查看，寻值单位为块(相当于硬件概念中的扇区)，可寻址，为无序访问，通过块设备节点来访问，通常被挂载为文件系统。
字符设备
cdev，不可寻址，为顺序访问，连接鼠标、键盘等设备。通过字符设备节点来访问，应用程序可直接通过访问设备节点来与字符设备交互，而不用像块设备一样需要通过文件系统
网络设备
提供对网络的访问功能，通过物理适配器和一种特定协议完成。不是通过设备节点来访问，而是通过套接字
伪设备
不是所有设备驱动都表示物理设备，有些设备驱动是虚拟的
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