日常记录-0827
1.使用正太分布产生随机数：constexpr int kSeed = 1234;std::mt19937 generator(kSeed);std::uniform_int_distribution<> distribution(0, (old_keyframe.point3d_list_[ci].cols() - 1));2.生成0-n的数组：featureId_list[fi].resize(local_map.point3d_list_[fi].cols());std::i
原创
2020-08-28 02:06:03 ·
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