自治智能体转向行为之流场跟随行为算法

潘大仙是大锤

于 2019-12-23 11:32:01 发布

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分类专栏： processing

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37964410/article/details/103636238

这篇博客是学习《代码本色》的笔记，主要探讨自治智能体的流场跟随行为。通过建立流场模型，利用Processing窗口创建一个网格，并用向量表示特定方向。文中使用noise函数生成平滑的3D随机流场，向量随时间演变。用户可按下鼠标改变流场变化，提供了完整的练习代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

此篇为学习《代码本色》笔记
自治智能体简介
建立流场模型：
将Processing窗口当作一个网格，每个单元格都有一个向量指向特定方向，这样的模型就是流场。
在这里插入图片描述
使用noise模拟一个较平滑3D随机流场，其中，流场内向量随着时间发生变化。

  void update() {
    float xoff = 0;
    for (int i = 0; i < cols; i++) {
      float yoff = 0;
      for (int j = 0; j < rows; j++) {
        float theta = map(noise(xoff,yoff,zoff),0,1,0,TWO_PI);
        field[i][j] = PVector.fromAngle(theta);
        yoff += 0.1;
      }
      xoff += 0.1;
    }
    // 每帧改变随机
    zoff += 0.01;
  }

按下鼠标，流场变化（通过改变伪随机的种子参数）。

void mousePressed() {
   noiseSeed((int)random(10000));
}

练习完整代码：

// Using this variable to decide whether to draw all the stuff
boolean debug = true;

// Flowfield object
FlowField flowfield;
// An ArrayList of vehicles
ArrayList<Vehicle> vehicles;

void setup() {
  size(640, 360);
  // Make a new flow field wi

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