【Arduino】超声波实验

最新推荐文章于 2024-04-07 09:00:00 发布

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文章介绍了使用超声波传感器进行测距的基本原理，包括传感器的端口定义、工作参数以及距离计算的两个公式。在Arduino平台上，通过设置Trig和Echo引脚进行触发和接收，利用pulseIn函数获取回声时间并计算距离。代码示例展示了如何利用这个方法每隔1秒读取并打印一次距离数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

4个端：

Vcc ： 5V电源
Trig ：控制端（触发）
Echo ：接收端（回声）
Gnd ：接地端

相关参数：

工作电流： 15mA
工作电压： 5V
工作频率： 40kHz
探测距离： 2cm～ 400cm
测距精度： 3mm
测量角度： 15度

回收信号得到的超声波从发射到返回的时间 t 毫秒，距离计算公式：

公式一： 测试距离 = (t * 340 m/s) / 2 ，其中，340 m/s 是声速

公式二： 测试距离 = t / 58 ，距离单位是 cm

  公式二中的 58 是怎么得来的：
  
  	1、因为 声速是 340 m/s，所以去倒数，1 / 340 = 0.0029s/m 表示 走1米 需要 0.0029 秒
  	      换算下单位，就是 29微秒/厘米， 走 1厘米 需要29微秒
  	
  	2、一共用了 t 微秒，所以走了 t / 29 厘米的距离，这个距离是来回的，所以再除以2 ，得到 单程 的距离
  	     t / 58 ，距离单位为 cm

const int TrigPin = 8;
const int EchoPin = 9;
float distance;

void setup() {
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00 ;
  Serial.println(distance);
  distance = 0;
  delay(1000);

}